简介：摘要：以射频识别、 5G 通信技术为依托，基于智能控制理论的背景，针对信号控制交叉口 BRT（大运量快速公交） 优先通行控制问题，提出一种 BRT 交叉口实时优先控制模型。以 BRT 车辆抵达交叉口时的延误时间和载客量作为智能控 制器的输入，输出此 BRT 车辆通过该交叉口的迫切程度并确定优先服务方案，有条件的给予 BRT 车辆在该交叉口处的通行权。仿真结果表明，与传统的定时控制相比，该文提出的 BRT 实时优先控制方法在交叉口非饱和交通流下能有效的减 少 BRT 车辆通过交叉口的延误时间，且交叉口的正常交通秩序不受影响。
实时优先下 BRT 交叉口优先通行控制方法研究
