简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：设计实现了一套功能较为完善的无人机航空照片辅助判读系统。该系统主要完成了判读结果的标号显示、矢量地图与航空照片的匹配、图文报表和打印输出等功能模块。借助于计算机标图技术,导入矢量形式的电子地图和无人机航空照片,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航空照片判读,并介绍了在VisualC＋＋6.0开发环境下利用组件、显示缓存技术标绘判读结果,多比例尺地图的管理、快速显示,矢量地图与航空照片匹配的具体实现。经过实际联调,系统运行良好,实用性较好。

简介：污损生物是影响贝类养殖业生产效率的重要因素。污损生物不仅附着在养殖网笼上，而且也大量附着在养殖生物的贝壳上。大部分污损生物是滤食性捕食者，这些污损生物与养殖生物竞争食物，氧气与空间导致贝类生长速度减慢，死亡率提高。本实验以大亚湾养殖网笼里的珍珠贝及附着的污损生物为对象，研究有污损生物附着的珍珠贝及没有污损附着的珍珠贝在滤食，耗氧及排泄上的差异，同时对网笼上附着的污损生物优势种的滤食，呼吸及排泄也进行了测定，用以说明污损生物对养殖生物滤食，耗氧和排泄的影响。研究结果表明，有污损附着的珍珠贝及没有污损附着的珍珠贝在滤食率，耗氧率和氮磷排泄率上存在明显差异，有污损附着的珍珠贝的滤食率，NH4-N和PO4-P的排泄率要高于没有污损附着的珍珠贝。同时在网笼上附着的优势污损生物的滤食，耗氧和排泄也不容忽视，他们对食物的滤食，溶氧的消耗及氮磷排泄的贡献也很大。本研究结果表明，不管是附着在养殖生物贝壳上还是附着在网笼上的污损生物与养殖生物之间存在食物及氧气的竞争，污损生物对水中氮、磷浓度的提高贡献也很大，因此在养殖中，污损生物的影响不容忽视。

简介：污损生物是影响贝类养殖业生产效率的重要因素。污损生物不仅附着在养殖网笼上,而且也大量附着在养殖生物的贝壳上。大部分污损生物是滤食性捕食者,这些污损生物与养殖生物竞争食物,氧气与空间导致贝类生长速度减慢,死亡率提高。本实验以大亚湾养殖网笼里的珍珠贝及附着的污损生物为对象,研究有污损生物附着的珍珠贝及没有污损附着的珍珠贝在滤食,耗氧及排泄上的差异,同时对网笼上附着的污损生物优势种的滤食,呼吸及排泄也进行了测定,用以说明污损生物对养殖生物滤食,耗氧和排泄的影响。研究结果表明,有污损附着的珍珠贝及没有污损附着的珍珠贝在滤食率,耗氧率和氮磷排泄率上存在明显差异,有污损附着的珍珠贝的滤食率,NH4-N和PO4-P的排泄率要高于没有污损附着的珍珠贝。同时在网笼上附着的优势污损生物的滤食,耗氧和排泄也不容忽视,他们对食物的滤食,溶氧的消耗及氮磷排泄的贡献也很大。本研究结果表明,不管是附着在养殖生物贝壳上还是附着在网笼上的污损生物与养殖生物之间存在食物及氧气的竞争,污损生物对水中氮、磷浓度的提高贡献也很大,因此在养殖中,污损生物的影响不容忽视。更多还原