简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。
简介：初始地应力是地下工程围岩稳定与支护结构设计的一个基本参数.文中详细介绍了地应力计算原理,并根据矿区实测地应力资料,分析了区域初始地应力场与地质构造运动的关系.为进一步研究本地区地质构造运动的演化规律提供了依据.
凿岩台车钻臂运动控制仿真研究
地应力场与地质构造运动关系研究
