简介：论述了二极管箝位式三电平逆变器的基本结构，分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制三电平逆变器的算法，给出了确定参考矢量的三个规则，并推导出工作矢量的作用时间和输出顺序，从而使三电平逆变器SVPWM控制算法的可行性得到了验证。

简介：Huffman编码作为一种高效而简单的可变长编码而被广泛应用于信源编码等方面。为了简化Huffman编码算法，提高其存储空间的利用率，文中根据Huffman编码的特点以及基于二叉树的定义及性质．介绍了一种根据码字长度列表生成Huffman码表的新型算法。并通过算法实例证明．该算法具有简单灵活的优点。

简介：AgileSystems公司最近推出了一款名为PDLite的驱动器，该产品的最大特点是提供了面向无刷直流电机的无传感器电机交换系统。我们知道，与传统的霍尔反馈亿吨伺服电机相比，无刷直流电机在控制复杂度和性能上均占有明显优势。因此，PDLite的问世将在一定程度上满足市场对无刷直流电机的应用需求。

简介：核磁共振成像系统中的梯度电源需要向梯度线圈提供响应快、精度高的脉冲电流。针对这一要求，提出了一种数字前馈控制算法。该算法采用基于负载模型的前馈公式，同时结合了传统的PI校正及参数辨识方法。文中对算法的推导过程及稳定性作了详细分析，并进行了计算机仿真。结果表明，该算法具有良好的效果。

简介：1引言表面贴装元器件的视觉检测和定位是影响贴片机整体性能的关键因素。其主要任务包括获取元件的图像，利用识别算法对图像进行处理，识别元件的质量、位置、角度，判断所拾取的元件是否合格并在贴装时进行贴装位置、角度的纠正等。

简介：提出了一种正交频分复用（OFDM）系统的频率和时间同步算法。该算法利用未经过前一个符号延迟扩展干扰的循环前缀部分来进行频率偏移和时间偏移的估计。因此，该算法可有效地降低ISI的影响。仿真结果表明，该算法在高斯白噪声和多径信道条件下具有很好的估计性能。

简介：在嵌入式测控系统中，数字滤波在对采样信号的处理上起着重要的作用。文中介绍了几种实用的数字滤波方式，并给出了实现相应滤波算法的参考程序。

简介：研究了多极CIC滤波器设计过程中的软件仿真和硬件实现的关键问题。推导出了任意位宽的有符号数、无符号数以及二进制补码之间转换的数学表达式，给出了用MATLAB实现的程序和滤波器仿真输出数据序列。并对利用VerilogHDL实现的多级CIC滤波器进行了数据流测试，其测试结果与算法仿真结果一致。

简介：从flash存储器的基本工作原理出发,基于flash错误模型的总结性研究,重点对Flash-march算法、March-FT算法、BF＆D算法以及Cocktail-March算法的效率进行了分析和评价,并针对不同需求的flash自测试提出了其算法选择方案。

简介：介绍了连通支配集的基本概念，提出了一种改进型分布式连通支配集DRN算法。该算法可在一个节点u的N1（u）不能直接连通、但能通过一个编号比节点u大的节点连通时去除节点u的冗余，因而具有保留编号大的节点的支配集性质，可在不增加支配集节点数和通信开销的基础上，减少支配集节点的尺寸并保证网络的连通性。

简介：空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等特点。基于转子磁场定向控制算法以及空间电压矢量脉宽调制技术使得永磁同步电机能够获得和直流电机媲美的性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型，建立了转子磁场定向矢量控制的系统模型，并在MATLAB／Simulink环境下对控制系统进行了仿真实现。仿真结果符合电机实际运行特性，为实际控制系统的设计提供了理论依据。

简介：最优诊断树是电子可测性设计与分析的重要研究内容，也是电子系统故障隔离的基础。针对国内对最优故障诊断树研究和应用的需求，介绍了采用启发式AO＊（AOstar）算法求解最优故障诊断树的方法，并将该算法封装实现为COM组件。与国外可测性分析软件TEAMS生成的诊断树结果对比分析，表明结果准确，组件易扩展，可以方便的嵌入到可测性设计与分析以及故障诊断软件之中。

简介：介绍了一个恒温箱的的温度控制系统，该系统可通过对控制器的在线设定来控制温度，并对温度进行实时显示，具有控制速度快、精度高等特点。

简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

简介：基于单片机与最优化理论，设计并制作出一种数控直流电流源。在传统电路设计的基础上，利用控制系统中反馈与控制原理，引入电流负反馈，使硬件电路工作在闭环状态；综合利用主控制器ATmega128单片机高速处理优势及其内部资源，设计基于遗传算法和直接搜索策略的混合优化算法，并结合PID算法，形成软件闭环控制。实现对输出电流的精确控制，提高电流源输出电流的稳定度及电流源带负载能力。本数控直流电流源恒流输出电流范围为10mA～4000mA可调，输出恒流调整步长1mA、10mA、100mA可选，实测电流与预置电流误差不大于1mA。本装置人机交互界面友好，工作状态和各种参数显示清晰，并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。

简介：目前在永磁电机控制领域中，使用无位置传感器的电机调速方式获得了广泛的应用与发展。通过过去几十年的不懈研究，出现了多种无位置感应器控制算法，通常这些算法可以被归为两类，即仅适合于电机高速区使用的算法以及仅适合于电机低速区使用的算法，但是到目前为止，没有任何一种算法能够在电机的整个调速范围内都有效。本文提出了一种新型的融合了高速算法和低速算法优点的混合算法，该算法在电机的整个调速范围内都能有效的估算转子位置。

简介：介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法（RLKF）的永磁同步电机（PMSM）转速与转子位置估计方法，并与传统的扩展卡尔曼算法（EKF）进行了比较，仿真结果证明，该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势，而且克服了EKF算法复杂等缺点，更易于数字化实现。