简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：针对低信噪比下雷达信号难于识别的问题,提出了基于三维熵特征的雷达信号识别算法。通过提取不同雷达信号的香农熵、指数熵、奇异谱熵特征,利用神经网络分类器,达到对雷达信号进行识别的目的。仿真结果表明,基于三维熵特征的雷达信号识别算法具有较好的抗噪性能,即使在较低的信噪比下,仍具有较好的类内聚集度和类间分离度,可以实现低信噪比对不同的雷达信号进行识别的目的。

简介：绝大多数生产企业在具体生产销售过程中均会遇到3重约束：销售量是关于价格的函数,开机生产时会产生固定成本,单位周期内生产容量有限.为了得出该类生产-销售系统的最优生产和定价策略,可以借助强CK-凹函数的一些性质.这里考虑了一个加法需求模型,在此基础上建立了一个定期盘点的随机生产-销售系统.通过研究发现,每个阶段的最优生产控制和定价策略的结构可以简单分为4个区间（s,s＇,p）策略.

简介：第三方物流能提供比客户自身运行更高的价值.从第三方物流的职能出发,讨论第三方物流如何通过运作效率、客户整合、物流企业及其业务的横向和纵向联合以及发展客户等方面来创造价值.

简介：

简介：集装箱装载是一个复杂的组合优化问题，约束条件多，属于多项式复杂程度的非确定性（Non-deterministicPolynomail，NP）完全问题，求解难度大。在考虑一些实际应用中的约束条件下，提出了一种三维集装箱装载的改进遗传算法。算法中考虑了货物放置方向、装载容积等约束条件，给出了有效的解码算法。实例仿真结果说明该算法的有效性和实用性，可以直接在实际中应用。

简介：根据详实的材料分析中国当前电力供需形势.虽然于2003年全国发电量将提前两年达到"十五"计划目标,但现在电力建设规模严重不足,预计"十五"后三年电力供需形势将十分严峻.当务之急是迅速开工建设一批大中型发电项目.

简介：利用t向量来求周期三对角矩阵之逆。求逆的运算量为2n2＋O（n）乘除法及n2＋O（n）加减法。该算法计算量小且计算精度高。若对t向量进行截断、快速求逆,则求逆的计算量仅与n成正比。与现有快速算法相比,清除了电脑内存溢出的情况。文末列出了部分数值算例。

简介：根据详实的材料分析中国当前电力供需形势。虽然于2003年全国发电量将提前两年达到“十五”计划目标,但现在电力建设规模严重不足,预计“十五”后三年电力供需形势将十分严峻。当务之急是迅速开工建设一批大中型发电项目。

简介：

简介：分析中国火电厂二氧化硫排放控制现状和问题,提出综合控制的指导思想,并从火电结构调整,采用新技术和经济手段等方面提出二氧化硫综合控制对策,对烟气脱硫的法规标准、政策、规则、技术评价体系及脱硫产业发展诸方面提出建议.

简介：以石油化工芳烃类产品生产的苯精制生产工艺流程为背景，设计一套苯精制三塔精馏生产流程实训装置PID控制系统。讨论了基于西门子S7—300PLC控制系统的硬件组成、控制方案、硬件组态、通讯组态、PIC程序设计、监控界面设计等，最后系统经调试和PID参数整定后投入运行。设计的控制系统已广泛用于各石化企业、院校的操作技能培训与技能考核。

简介：飞秒激光照射材料表面,能够诱导远小于激光波长的纳米周期结构.采用飞秒激光三光束干涉技术,并简单地旋转偏振片调节三束光的偏振方向,在ZnO晶体表面制备了3种不同类型的微纳复合周期结构.该结构由长周期微米结构以及短周期纳米结构组成.理论计算结果表明,光束间不同的偏振组合能够导致不同的光强及偏振分布,这很好地解释了实验结果.该方法使偏振成为影响干涉的一个重要因素,在激光纳米加工具有潜在的应用价值.

简介：

简介：本文利用一个实际的负载试验，来研究在各种电压畸变率（VDF）下，从2至13的各次谐波对三相感应电动机性能的影响，这一研究包括输入电流，功率因数，效率，温升，以及它们对用于用户和公用事业公司的影响，由于电动机的寿命显著地受到温升的影响，所以本文提出了一个新的减少额定值因数，此外，还分别讨论了谐波对于电能，用户和电动机寿命的影响，最后，本文特别强调地提出了在有关谐波控制和限制的规定中，应考虑偶次谐波和具有5以下级次的谐波。

简介：本文使用了一个实际的负载试验来研究不平衡电压源对感应电动机性能的影响，根据不同的实验，包括10相同的不平衡电压因数但不同的不平衡电压的情况；2）仅有一个不平衡电压但不同程度的不平衡的情况；3）相同的正序电压但不同的负压电压的情况，指正了正序电压在电动机视在性能中的重要性。以及负序电压在隐患中的重要性。最后，特别强调有关的规定，电动机降低定额的因数以及升温曲线都不仅应该根据电压不平衡因数，而且应根据正序电压幅值来确定。

简介：在分析Nuttall窗、Kaiser窗频谱特性的基础上,研究了加Nuttall-Kaiser组合窗三峰插值快速傅立叶变换（FFT）谐波分析算法。通过对Nuttall窗和Kaiser窗赋以一定的权重系数来构造组合窗的频谱函数,结合三峰插值法,进行多项式拟合逼近,由此推导出含有谐波分量的信号的各个参数计算公式。通过仿真验证了该组合窗三峰插值FFT算法有很强的频谱泄漏抑制能力和很小的幅值相位相对误差,极大提高了参数的计算精度。并将该算法应用到电能质量监测装置上,通过对比实验,验证了算法的可行性与实用性。

简介：

简介：本文介绍了一种以电动机电流帕克的矢量模数之频谱分析为基础，用于三相感应电机时检测转子笼故障现象的新方法。叙述了广义帕克的矢量法的主要理论原理。模拟和实验室试验结果都表明，如何通过这种新方法的应用有效地检测出了转子笼所存在的故障。这些结果还与用常规的电动机电流频谱分析以及用经典的帕克的矢量法所获得的结果相关。