简介：摘要随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成，试验表明了系统的有效性。

简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

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简介：摘要近年来随着对新能源动力工程机械的提倡，故研究混合动力驱动有深刻的意义。本文基于规则的能量管理策略通过matlab建模建立了混合动力割草机能量管模型控制方法，通过后续的验证得到了此方法可降低混合动力发动机燃油消耗率的结果，对实现新型的混合动力工程机械提供了良好的参考方案。

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简介：摘要：在现代供电管理背景下，有效的任务管理是确保操作效率的关键，因此提出了为电力企业定制的财务领域待办提醒机器人的开发方案。该机器人利用先进的人工智能算法，通过优化任务优先级和增强财务决策过程，旨在提升整体运营效率。结合实时数据分析和预测能力，机器人不仅可以减少财务风险，还能优化资源配置，从而支持可持续和稳健的供电运营。本文详细探讨了机器人的设计理念、实施策略及其在电力企业内部应用的潜力。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要：本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析，结合电力机器人技术的发展，进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究，从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑，对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨，用机器代替人工巡视，提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力，实现站内设备健康状态有效管理，运行风险显著降低，运维效率大幅提升等效果，对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词：轨道式机器人；供电运维；多传感器融合；电力载波；巡视模式；故障诊断策略

简介：摘要：履带式液压潜孔钻机因钻孔角度灵活、行动方便、操作简单、作业效率高在大体积钻爆施工领域受到广泛的喜爱和应用，若用履带式液压潜孔钻机进行预裂孔钻孔施工，将解放很大一部分劳动力，并大大提高钻机设备的利用率和工作效率。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要：工业机器人是应用于工业场景机器人的总称，它可以通过手动示教或编程的方式实现自动化运行，可以替代工人完成一些简单重复或者有害的工作。随着智能化不断发展，未来十年我国需要数百万与工业机器人相关的各类专业人才，特别是掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务，具有较好的实践经验，能进行机器人系统维护和保养、机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。本文就基于项目式教学的工业机器人实训设备的研制展开探讨。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断提高，我国现代科学技术得到了前所未有的创新发展，人工智能技术已经在各行业领域中得到了广泛应用。随着我国电力事业迅速发展，城市变电站施工建设数量和规模不断扩大，在给现代电力企业带来巨大发展空间的同时，也给电力企业变电站运行维护管理工作带来了前所未有的挑战。因此，为进一步保证城市正常供电，加强智能机器人在变电站运行维护管理中的实际应用至关重要，本文主要就智能机器人在变电站中应用的主要功能进行分析，并进一步探究了智能机器人在变电站运维管理中的有效应用，望对未来智能机器人在变电站运维管理中的应用与发展提供相应借鉴。