简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。
简介：＂他拍戏很多年了,外型很帅,是荧屏上绝对的熟脸。＂这是经纪人对靳东的描述。记者努力地在脑海中寻找对应的人,却是徒劳的,直到在网络上搜索出他的照片,方才恍然大悟：哦!原来是他。
基于栅格的简单全覆盖路径规划
“民国”宠儿靳东 爱拍正剧,喜欢研究高科技产品
