简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:在计算机应用于车间统计系统,可以使统计人员以最少的劳动和最短的时间表取得足够的,可靠的,准确的信息,使统计人员从繁琐的事务工作中解脱出来,以更多的精力投入企业管理,为领导当好参谋。本论文采用结构化生命周期法,论述一个以计算机为工具的企业车间主任统计系统