简介:摘要:害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前,防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失,但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平,迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中,首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律,找到昆虫生活的弱点对其防治,从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验,识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力,并且难以实现大面积推广。近些年来,深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展,为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。
简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:摘要:建筑测量机器人是一种具有多个自由度的机械装置,它可以在空间内进行精确、高效率的自动检测和控制,并且能够对物体自身参数以及环境等参数做出准确反应。随着社会经济的发展,科技水平也在不断提高,对于测量机器人来说,不仅要有高精度、智能化和自动控制等方面要求;而且还要具备良好的人机交互界面。在自动化行业中,建筑测量机器人具有较高的实用性和广泛的应用前景,本文以方石科技企业研发的建筑特种机器人为基础,在简要减少建筑机器人发展情况的基础上,分析测量机器人的构成及其在实际工程各种的应用,并通过人工测量对比与自动测量对比分析,应用测量机器人的价值与作用所在,帮助更多的建筑企业了解建筑机器人的使用价值,从而实现工程项目建设高质量发展。
简介:摘要:随着工业自动化的不断发展,汽车自动化生产车间对工业机器人的智能化要求日益提高。本研究聚焦基于机器视觉的工业机器人智能避障技术,旨在提升汽车自动化生产的效率与安全性。在汽车自动化生产线上,工业机器人通过先进的视觉系统,能够精准识别周围环境中的障碍物,实现合理避障和自动优化路径,完成更复杂的动作。同时,该技术具备更高级的人机交互功能,当检测到操作工人时,能够及时停止以保护工人安全,从而提高生产安全性,减少安全围栏的设置,降低工位占地范围。通过对机器视觉技术与工业机器人的深度融合,为汽车自动化生产带来了更高的智能化水平和更广阔的发展前景。
简介:摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率,智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战,以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。