简介：摘要：机械系统的自主导航与路径规划技术在现代自动化和智能化领域具有重要意义。本文将深入探讨机械系统自主导航与路径规划的关键技术和方法，包括传感器技术、环境建模、路径规划算法等方面。同时，本文还将介绍一些典型的应用案例，以及未来发展趋势。通过本文的阐述，读者将更好地了解机械系统自主导航与路径规划技术的重要性和前沿进展。

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简介：<正>1.普通混凝土小型空心砌块普通混凝土小型空心砌块是以水泥、沙、石为主要原材料,经计量、搅拌、成型、养护等工艺制成的一种空心的新型墙体材料。根据砼配合比的不同可以生产出MU7.5、

简介：摘要:陕南汉中是猕猴桃原产地，秦巴山区野生猕猴桃资源十分丰富，是公认的猕猴桃最佳适宜区，因此发展潜力巨大。为了抢抓陕西猕猴桃“东扩南移”战略机遇，提出陕南猕猴桃主导品种及主推技术。

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简介：摘要:为了让广大市民的出行能够更加便捷，地铁应运而生，极大的缓解了城市内的交通问题，但随着长时间运营工作地铁会出现不同程度的耗损，如老化变形等现象，削弱了地铁的可靠性，偶然会出现一些故障引起大面积停运和成本消耗，可能导致灾难性后果。想要保证地铁的日常运行和故障修复效率，必须结合常见的典型故障和检修模式，运用专业的检修模式延长地铁车辆的寿命，保障地铁车辆操作安全，改善地铁的成本耗损，从而提升经济效益。

简介：摘要：近年来，无人车逐渐成为全球机械制造领域的研究热点，其不仅具有良好的自主导航功能，还可以有效适应位置环境实现正常运行。本文以基于视觉SLAM的自主导航无人车为探讨主题，分析当前SLAM技术的研究与应用现状，从Gmapping、Hector slam以及Cartographer三方面阐述基于视觉SLAM的建图算法方法。总结无人车运动模型的搭建与基于ROS的导航的具体应用。

简介：摘要：本文基于2013-2020年郑州机场的例行天气报告，探究郑州机场跑道视程和主导能见度在低能见度天气条件下的对应关系，旨在为机场低能见度天气时预测跑道视程提供辅助判断依据，提升放行效率。结果表明：2013-2017年以来郑州机场出现低能见度和跑道视程的时次数快速下降，2018-2020年低主导能见度降幅趋于平缓，低RVR时次数趋于稳定在220次左右；郑州机场低RVR和低能见度出现最多的时次均在1月份，低跑道视程次数在08时最多，低主导能见度最多出现则在07时；在郑州机场出现主导能见度或跑道视程小于2000米的时次，有90.3%的时次跑道视程大于等于主导能见度；在300米≤RVR＜400米和400米≤RVR＜550米区间内，两者没有明显相关性，在RVR＜300米和550米≤RVR＜2000区间内，两者相关性较好；在各个月份和各个时次的跑道视程和主导能见度均显著相关。

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简介：摘要：结合天津滨海国际机场航空气象业务实际，采用数据统计的方法对经过预处理后的2019-2023年间部分人工观测的能见度样本数据进行归一化分组和统计，同时对相应的自动观测设备探测出的能见度的样本数据进行对比分析，其结果表明：能见度人工观测数据普遍小于自动观测数据，人工观测更容易受人为主观因素如经验，视觉阈值等的影响；自动观测虽然受观测环境部分影响较大，但观测数据的精准性要优于人工观测数据的精准性。

简介：由中国建筑材料科学研究总院主导制定的全球首个核电工程建设用水泥标准——GB／T31545—2015《核电工程用硅酸盐水泥》于2月1日正式实施。该标准的发布实施，对于规范我国核电工程用硅酸盐水泥（简称“核电水泥”）的生产和质量控制，推动水泥行业转型升级，提升我国核电工程用水泥和混凝土质量，保障核电站的长期安全运营将起到重要作用。

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要：当今时代，随着社会经济的现代化发展，互联网和信息技术也迅速发展，人们已经进入互联网时代，互联网经济的发展为企业的营销带来了新的动力，新的发展方向。但是网络营销已经几乎普及到所有的企业营销方式里了，面临着激烈的竞争压力。本文就网络营销的现状对消费者主导下的企业网剧营销进行了研究，并对网络营销策略的优化提出了具有针对性的建议。

简介：摘要: 本文利用太平国际机场2012至2021年逐时气象数据，对本场主导能见度进行研究分析，结果表明：1) 近10年来，主导能见度呈春夏季高、秋冬季低，且具有明显的日变化，呈明显的“U”型，日间较差，夜间较好；2) 主导能见度小于1800 m发生频率为5.5%，多出现在冬季，夏季较少出现低能见度。午后易出现低能见度，傍晚出现低能见度次数较少；3) 在本场风向不定和吹南风时易出现低能见度，而吹北风时不易出现低能见度。风速越小，越容易出现低能见度，且持续时间越久；4) 本场造成低能见度的天气现象出现频率由多到少依次是：轻雾、烟、降水、冻雾、大雾、霾、扬沙、沙暴。

简介：摘要：在美术创作中，绝大部分都是通过对其外表进行描绘从而进行艺术创作。美术能够将事件或者物质用艺术形式记录下来。本文基于绘画写实观念，简述茶元素绘画写实的特点及其应用。

简介：摘要：许多大型工业项目建设采用以设计单位为总承包商的EPC建设方式。设计单位作为EPC总承包的优势是可以对工程的系统性有比较全面的认识，对各环节的重点、要点能充分把握，对工艺设备的参数要求和技术条件能够熟练掌握，能充分利用自身的专业优势和技术特长，对整个工程进行设计优化，从而使整个工程达到技术先进、质量优良、效益可观的建设效果。

简介：摘要：本文旨在深入探讨农机自主导航技术在农业生产中的实际应用。通过对当前农业领域中自主导航技术的发展状况进行分析，结合实际案例和科学理论，旨在揭示该技术在提高农业生产效率、降低成本、节约资源等方面的重要作用。文章将全面介绍农机自主导航技术的基本概念、应用领域，以及在农业实践中的优势和面临的挑战，最终提出推动该技术进一步发展的建议。

简介：摘要：本文深入探讨了社区主导下的群众文化活动组织的策略与挑战。文章首先分析了群众文化活动在社区建设中的重要作用，以及当前社区主导下文化活动组织的现状与发展趋势。接着，文章提出了资源整合与优化配置、活动形式与内容创新等有效策略，以推动文化活动的顺利开展。同时，文章也关注了群众参与与文化活动组织的互动关系，分析了群众参与的动力机制及其对文化活动组织的积极影响。然而，社区主导下的文化活动组织也面临着资源整合难题、活动创新压力等挑战。为此，文章提出了加强社区文化建设与宣传、完善组织机制与政策支持等应对策略。本文旨在为社区文化活动组织提供理论支持和实践指导，推动社区文化事业的繁荣发展。

简介：摘要：工业设计是工业化发展的产物，通过理性与艺术的有机融合，赋予了产品的创新形象。但工业设计并没有刻意地追求产品的外观造型，而是注重产品的附加值设计，通过功能、材料与结构等方面体现出来，为人们提供具有良好体验的有形工业产品与无形的服务产品。基于此，本文以工业设计与智能家居的概念为切入点，探讨了工业设计在智能家居产品开发中的应用，旨在为智能家居产品的发展创造更多的价值。

简介：摘要：本文探讨企业主导型技术转移的理论基础与实践路径。基于知识溢出理论、创新网络理论和技术吸收能力理论，分析企业在技术转移过程中的主导地位及其战略意义。研究表明，企业通过建立技术创新联盟、完善知识产权交易机制、构建产学研协同创新体系等多维路径，能够有效提升技术转移效率，促进创新资源优化配置。