简介:摘要:目前,我国的现代化建设的发展迅速,国家经济飞速发展,智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点,信息化与工业化不断融合,以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点,与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中,不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量,而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件,可以带来重大的经济和社会效益,逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级,中国制造2025和工业4.0的推进,多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。
简介:摘要:目的:本次研究的主要目的是为了探究来年人在膝关节炎疼痛情况下进行自我管理及行为的现状情况。方法:本次研究,主要针对患有关节炎的老年人患者进行研究,研究方向主要针对这些患有关节炎的老年人在不住院治疗的情况下,是怎样进行自我应对关节炎疼痛处理的。首先,本次研究针对200名患有关节炎的老年人患者进行实验,这200名患有关节炎的老年人患者中,均没有入院治疗的记录,并且均伴有关节炎引起的膝盖疼痛等症状。其次,本次调查的200名患者中,其中男女比例为1:1,平均年龄在55周岁到70周岁之间。最终,对这两百名患者平常自我应对膝骨性关节炎疼痛的自我条理情况进行基本的数据分析。结果:在这两百名所接受调研的患者中,其中有大部分患者在膝骨性关节炎疼痛的自我管理中会采用不同形式的方式进行痛感的缓解或者是进行有关膝骨性关节炎疼痛的有关自我治疗。但是,依旧有一部分患者在患有膝骨性关节炎后并不会开展任何自我管理行为,存在让病症自行发展的情况。结论:在我国现阶段医疗体系足够发达的当下,依然后部分患者在患有疾病后,特别是膝骨性关节炎的情况下,不进行入院治疗,但是有部分患者会采取自我管理的方式对自身的关节炎进行干预性的行为,不过依旧存在不关心自身病情的情况。针对这样的趋势,我国医疗体系要加强相关的医疗建设以及健康知识的宣传。
简介: 摘要:类风湿性关节炎自身抗体检查项目包括RF、AFAs、抗RA33抗体和抗Sa抗体等,其中抗CCP抗体和抗Sa抗体可以在早期诊断中提高诊断敏感性和特异性。此外,抗Sa抗体还与风湿因子和疾病活动水平密切相关,具有监测疾病进程的作用。抗Sa抗体的检测技术也得到了很大的改善,传统的类风湿关节炎的诊断依赖于血清学检查和临床表现,但是早期诊断的挑战在于早期临床症状不明显,RF的特异性也较低。抗CCP抗体,其优势在于具有较高灵敏度,并且在早期即出现阳性。抗循环瓜氨酸肽(CCP)抗体被用于类风湿关节炎(RA)的诊断,发现其对RF阴性的RA患者的诊断更为准确。
简介:摘要:从2022年1月到12月,在济南市中心医院西院收集了60例强直性脊柱炎(AS)病例,将其分别接受CT及MRI检查,采用国际脊柱关节炎联盟的最高级别,分析两种检查方法对强直性脊柱炎早期临床诊断中的价值意义。经过本次研究,我们发现MRI在发现关节间隙扩大、关节面侵蚀、关节面下骨质硬化、关节软骨肿胀及关节面骨质囊变等方面的检出率比CT 更好,这些差异具有显著的统计学意义(P<0. 05)。通过本研究中实验数据分析可知,在临床诊断早期强直性脊柱炎,CT与MRI在强直性脊柱炎的诊断中均有一定的优势。
简介:摘要:无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时,需要专业人员操作执行,效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合,增加自驱系统,可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时,解放人力节省成本,也消除人工操作的不确定性减少操作误差。
简介:【摘要】基于对我单位实际用水情况的调查分析,发现其存在一些问题并提出可行性合理化措施建议,以促使节水效果的发挥和实现单位节水。