简介:摘要: 随着2000国家大地坐标系的应用,越来越多的原始数据需要转换。而转换这些数据不在是什么难题了,本文就转换过程中的计算过程及计算方法做了详尽的阐述。
简介:摘要:《七山墙之屋》是 N. Hawthorne 的小说。《七山墙之家》是一部哥特式小说,不仅提出了一些重要的主题,也揭示了作者所描绘人物的复杂性。在这方面,可以参考内疚的主题,这一主题贯穿全书。在这一点上,可以指代主角克利特福德以及品钦家族。
简介:
简介:【摘要】青年员工是企业的未来,更是不可忽视的一支力量。近年来,大唐河南发电公司(以下简称“大唐河南公司”)注重加强青年员工队伍建设,着力抓好“青春四聚”建设,实现“我与企业共发展”;抓好“七彩文化”建设,实现“我与快乐常相伴”;抓好“青年之家”建设,实现“我与团队同提升”,促进了青年员工快乐成长和岗位成才。
简介:摘要:时下,随着社会发展、科技进步、生活条件改善,老年人越来越长寿,老年人的数量也越来越多。据全国第七次人口普查统计,我国 60 岁及以上人口已达 2.64 亿人,占总人口的比重比“六普” 上升了 5.44 个百分点。如此巨大的老年群体,他们所享受的晚年教育生活是怎样的呢?如何做才能做到老有所学、老有所乐、老有所为?怎样才能满足老年人多层次、多样化需求,实现积极老龄观。
简介:【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中,将机器人逐步的替代人工作成为了可能,同时随着技术要求的不断提高,对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴,在相同的工作环境中,七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型,将其导入经adams中,通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程,在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析,进一步通过在模拟运动受力仿真,中到各个关节最大的受力处,并通过优化功能解算最优结构的可行