简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：随着生活水平的提升，大众对于食品安全问题日益重视。猪肉作为日常购买率较高的产品，各地区的检疫部门不断加强对猪肉的检疫以及疾病防治工作。猪旋毛虫病传播范围快，破坏程度大，还会在人群中爆发，一直是检疫工作中的重点关注对象。本文主要对该种疫病的流行现状进行阐述，说明当前主要的检疫要点，并提出有效的处理措施，以供参考。

简介：摘要：猪旋毛虫病危害性较强，属于猪群常见的寄生虫病，若是未能采取积极的对策，将会给生猪养殖业造成巨大的损失，严重威胁到百姓的生活。本文将重点分析的就是猪旋毛虫病的检疫和具体的防制措施。

简介：摘要：富民县是思茅松毛虫爆发危害的老灾区。据统计,全县共发生思茅松毛虫危害14.2036万亩。本文介绍了思茅松毛虫的危害、习性、造成的损失，以及松毛虫的防治方法。

简介：摘要：旋毛虫病是一种人和动物都有可能患上的疾病。旋毛虫成虫一般会寄居在猪的小肠内。造成猪旋毛虫病的产生，给养殖行业带来严重的经济损失，并时刻威胁着人类生命健康与安全。文章重点阐述了猪旋毛虫病的检疫与防制措施。

简介：摘要：松毛虫是一种对松树及其他松科树种造成严重危害的森林害虫，其虫害不仅影响林木的生长与生态功能，还对林业经济带来显著损失。本文深入探析了松毛虫的生物学特性及其对森林生态环境、经济及人类健康的潜在威胁。针对松毛虫的防治，提出了一系列新路径，包括加强监测与调查、生态防治措施、植物源农药的使用、科学选用化学农药及营林技术的优化等。通过这些防治措施的实施，可有效遏制松毛虫的蔓延，维护森林生态系统的健康与可持续发展。

简介：摘要：核电厂的三大安全目标是反应性控制、堆芯冷却以及放射性包容。核电厂安全壳作为放射性物质包容的第四道屏障，在发生一回路冷却剂泄漏的情况下可以通过自身的设计保证三大安全目标，防止放射性物质向环境的释放。本文根据俄罗斯VVER机组的设计特点，从主控室运行人员的角度出发，介绍了安全壳由于仪表故障而导致安全壳隔离与安全壳喷淋误动作的事故处理，通过安全仪控系统触发反应堆停堆保护，保证反应堆可靠进入次临界状态。从事故现象、故障诊断、事故处理三个方面进行讨论、研究，以提升核电厂在此类事故下相关工作人员的事故处理以及应急响应能力。同时通过理论分析，阐述了相应事故规程具体步骤实施的实际意义以及存在的问题，为同行电站提供一定的参考价值。

简介：摘要：落叶松毛虫属鳞翅目枯叶蛾科, 是我国森林虫害中的常见害虫之一。 在我国主要分布于内蒙古、 东北以及新疆北部地区, 对于针叶树种如落叶松、 油松、红松、冷杉和樟子松等危害极大, 大面积爆发时, 灾情可导致松林如同遭受 “无烟火灾”, 严重时可致松林成片死亡, 对我国林业的可持续发展和森林的生态安全具有重大威胁。鉴于落叶松毛虫的严重危害性, 对其进行有效的防治是确保森林安全的重要内容。本文基于落叶松毛虫的特性以及发生条件等, 就其防治措施以期能够为广大林业工作者的相关防治工作。

简介：摘 要：落叶松毛虫是我国主要的森林虫害之一，具有周期性爆发、突发性强等特点，对落叶松、油松、红松等树种危害极大。本文简要阐述了落叶松毛虫的生物学特征，对落叶松毛虫种群爆发的相关影响因素如立地类型、林分结构、气候因子及人类活动等进行了分析，并在此基础上，就落叶松毛虫灾害防治的一些措施与方法进行了探讨。

简介：摘要：草原毛虫在川西北地区草原上广泛分布，这种生物对于天然草地会产生一定影响，为了实现对于天然草地的保护，也为了有效地对于草原毛虫进行防治。有关部门高度重视，组织相关专业人士开展深入研究，采用较为合理的研究材料及研究方法，对于影响草原某种活动的因素进行了探究，希望能够掌握草原毛虫的活动规律。通过研究发现食物、温度以及降水等一些因素都会对草原毛虫的活动产生影响，为草原生态保护和农业害虫防治提供了科学依据。

简介：摘要：驱动桥桥壳作为重卡车辆底盘关键的组件之一，具有非常重要的作用。在汽车行驶过程中，驱动桥壳保护内部的传动系统并承载车架及其上的载荷，若其失效则会影响到车辆的行驶功能，桥壳自身的刚度和强度是较为关键的参数指标，在某种程度上决定了车桥自身的传动效率[1]。目前国内的中大型矿区路况恶劣以及超载现象严重，驱动桥桥壳在重载下承受反复扭摆和冲击等容易发生开裂，断裂等失效形式，每年桥壳的失效给企业和客户带来巨大损失。本文采取将桥壳疲劳寿命作为优化目标进行优化分析，并将拓扑优化与多目标优化相结合对桥壳进行了局部加强设计。

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简介：摘要：薄壳山核桃植株属于经济林种，可以用作造林绿化项目或建筑木材等，用途广泛的特点使其市场需求量逐年增加，种植数量和规模也在不断扩大。深入研究薄壳山核桃造林技术有助于促进其产业的可持续发展，从而保障农民的经济收益。基于此，本文探讨了薄壳山核桃种植前期的准备工作及造林技术要点，以期提高薄壳山核桃种植与管理水平。

简介：摘要：随着我国社会经济的快速发展，人们生活品质得到了很大提高，对于肉蛋奶等绿色健康食品的需求也在不断提高。在此背景下，生态绿壳蛋鸡的绿色养殖成为人们绿色健康食品的追求。因此，探析绿壳蛋鸡林下养殖技术，有效提高绿壳鸡蛋产量，不仅能充分满足现代绿色食品市场需求，更能有效帮助农户脱贫致富，全面助力乡村振兴，实现农业农村现代化。

简介：摘要：随着核电技术的不断进步，我国核电行业面临着更多的挑战和机遇。随着技术的进步和经验的积累，中国的核电行业将不断提升自身的标准和水平，为全球核能领域的进步和发展贡献力量。本文对核岛钢板混凝土安全壳施工安全与质量控制进行了研究分析，以供参考。

简介：摘要：草原黑毛虫是青藏高原高寒草甸草地的主要害虫，在青海省牧区分布广，危害严重。本文以河南县为例，主要研究掌握河南地区的草原黑毛虫发生发展与气象条件的关系，并且利用数据模型进行综合性的预测，开展草原黑毛虫气象专题预报服务，为当地有机畜牧业提供专题预报服务。

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简介：摘要：在无壳南瓜栽培时，为达到优质高产目的，应掌握栽培技术要点，促进农民增产增收。新疆阿勒泰地区气候条件与无壳南瓜生长栽培条件极其吻合，在新疆阿勒泰得到了大量种植。本文就优质高产无壳南瓜栽培技术进行分析。