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  • 简介:跌入谷底的国际航运业毫不客气地终结了全球造船业的上一轮繁荣,持续地对各大船企业形成致命的冲击,“接单难、交船难、盈利难”等现象已成为广大船企必须面对的难题。为此,不少船企加大了“转方式、调结构”的力度,以期在不景气的市场中求得生存乃至发展的空间。

  • 标签: 造船业 国际航运业 企业 盈利
  • 简介:设计一种基于推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:2013年世界100港口总吞吐量增长3%,2014年随着世界经济缓慢复苏,100港口总吞吐最增长5.6%。其中,2014年中国虎门港增长速度惊人,吞吐量增加49.8%,主要原凶得益于虎门港自2012年起成功引入PSA国际港务集团和中国外运长航集团两大航运物流强势企业对港口码头实行专业管理经营。

  • 标签: 集装箱港口 世界经济 国际港务集团 总吞吐量 管理经营 港口码头
  • 简介:2016年8月底,Lloyd’sList正式公布了2015年世界集装箱港口吞吐量前100名排名。尽管受经济危机影响,集装箱行业普遍低迷,2015年大多数港口的吞吐量还是保持了一定的增长,但整体来看,港口吞吐量的增长显著放缓。其中,前100港口有46个港口来自亚洲,世界前10名中亚洲占据九席,上海港继续拔得头筹,唐山港新进入百,中国共计有20个港口进入前100,占五分之一。

  • 标签: 集装箱港口 LIST 世界 TOP 港口吞吐量 经济危机