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  • 简介:俄罗斯作为金砖五国的重要成员对于加强金砖合作一直给予极大关注,这不仅源于其长远发展战略,也是基于摆脱现实经济困境的需要。根据国际货币基金组织和世界贸易组织的统计,2016年金砖五国GDP占全球GDP总额的比重由2006年的11.78%增至22.29%,五国出口占全球出口额的比重由13.31%增至20.97%,进口占比由10.46%增至16.69%,金砖五国在全球经济的影响力不断提升,

  • 标签: 国际经济合作 长远发展战略 经济发展水平 双边经贸合作 投资对象国 俄罗斯经济
  • 简介:巴林王国于2012年10月17日至2012年10月18日举办2012年世界海事日主题同步活动,其中包括一场研讨会及其他相关活动,以聚焦今年世界海事日的主题:“国际海事组织:泰坦尼克,百年之殇。”此次主题同步活动是该地区主办的首次重大而成功的活动。

  • 标签: 国际海事组织 同步 世界 巴林
  • 简介:多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

  • 标签: 交流伺服电动机 多领域建模与仿真 MODELICA