简介：“南海一号”是南宋初期一艘在海上丝绸之路向外运送瓷器时失事沉没的木质古沉船，沉没地点位于中国广东省阳江市南海海域，1987年在阳江海域被发现，这是国内发现的第一个沉船遗址，距今800多年。“南海一号”是迄今为止世界上发现的海上沉船中年代最早、船体最大、保存最完整的远洋贸易商船。1987年8月，广州救捞局与英国海上探险和救捞公司原本在寻找东印度公司沉船“莱茵堡”号，但并没看找到东印度公司的沉船，却意外发现了深埋在23米之下的另一艘古代沉船，并打捞出一批珍贵文物。

简介：中国帆船在世界上出现得较早，奠定了中国帆船在世界造船史上的重要地位。在外军舰船编制中，曾经有一艘中国式的三桅“戎克船”，不仅拥有正式的海军军籍，还有正式的舰名“郑和”号（“USSChenHo”）。

简介：2017年4月15日，中远海运集团旗下“中远荷兰”号正式开启中欧远洋之行，其所代表的中欧海运航线是“21世纪海上丝绸之路”的重要组成部分，承载了每年中国对外贸易量的四分之一。从4月17日开始，

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：敦煌写本P.2481的性质曾引起人们关注,但没有统一的看法。文章将它与同时代的判文一起比较,发现它们在结构、风格、称谓等方面都很相似,于是推断它是判文中的拟判,不属于狭义的书仪,可归属于广义的书仪中。

简介：导语：中国邮轮“海娜号”邮轮原定于当地时间2013年9月13日16时由韩国济州开往仁川，但在离港时，被济州地方法院扣留。江苏沙钢集团有限公司旗下的沙钢船务有限公司以法律纠纷为由，向济州地方法院申请扣押船舶。被扣留时，船上有旅客1659人及员工650人。9月18日8：30，被韩国济州法院扣留超过70小时的中国首艘豪华邮轮“海娜号”终于驶入天津港，在最后87名乘客走下邮轮后，“海娜号”所有中国乘客已全部返回国内，一场由债务纠纷引起的扣船事件暂告一段落。但调查显示，沙钢和海航集团之间的债务纠纷远没有结束，追债行动毫无悬念仍将继续。

简介：

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：由浙江东海石油实业有限公司全资公司泉海船务投资建造的17000吨级散货轮“泉海1号”，于2008年5月20日上午8点21分在台州迎斌造船有限公司顺利下水。

简介：9月11日,韩国大宇造船玉浦船厂码头隆重举行新船命名仪式,中远海运能源所属上海LNG亚马尔冰区项目船“VladimirVize”号正式命名.该轮是中远海运能源投资建造的14艘亚马尔冰区LNG船中的第6艘,是公司所属上海LNG运营管理的第12艘大型LNG船舶。

简介：在介绍中国第一条专用教学实习船“育鲲”号轮机教学概况的基础上，从教学内容、教学方法和教学课时分配等方面，对实习教学进行初步探讨，并提出轮机工程专业教学实习的建议。

简介：孟买是印度最大的海港和第二大工商业城市，位于印度半岛西岸中部，濒临阿拉伯海。14世纪以前，这里是土著科利人居住的小渔村。1534年穆斯林古吉拉特苏丹·沙将其转让给了葡萄牙殖民者，英国也颇垂涎之，想从葡萄牙人手中买下它建港，但遭到了葡萄牙人的拒绝。1661年，英王查尔斯迎娶葡萄牙凯瑟琳·布拉甘扎公主，于是葡萄牙做个顺水人情，将孟买作为嫁妆相赠，从此孟买成为英国殖民者统治印度的一个重要据点，后来还是向中国倾销鸦片的装运港。

简介：2008年4月3日，成为中国造船史上具有重要里程碑意义的一天／这一天，国产首艘万箱船在南通命名交船，中国首制LNG船也同时在上海命名交船。两艘船的成功交付，均填补了我国造船业的空白，标志着我国造船业水平取得重大突破。

简介：3月8日，“美丽号”邮轮首航天津，这是天津港2014年迎来的首艘国际豪华邮轮。“美丽号”邮轮，英国籍，9~18045米，宽25.46米，吃水6米，总吨30277，船上进出境旅客798人次，进出境船员373人次。针对邮轮安全航行的特殊要求，东疆海事局量身定制，为邮轮提供集通航保障、

简介：

简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

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