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  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:一项先进技术一般先应用于军事,然后才逐步民用。这种趋势在航空领域尤其明显。直升机技术也是这样,而且直升机具有更好的军民通用性。我国直升机行业应做好军转民这篇文章,针对国内、国际民用市场需求,加快我国民用直升机的发展。本文论述了我国民用直升机市场的发展历史、现状及前景,并提出了开发我国民用直升机市场的对策,供有关部门参考。

  • 标签: 直升机工业 开发对策 民用市场 直升机市场 发展历史 市场需求
  • 简介:针对某型无人直升机超视距飞行需求,提出基于Vega软件平台开发一套无人直升机视景监测系统,给出了系统的设计方案及构建流程,论述了视景模型建立、Vega场景模型配置以及Vega实时驱动等关键技术的实现,并完成了系统的开发。飞行试验表明系统满足无人直升机超视距飞行监测所需的实时性及真实感要求,有效地提高了地面监测效率。

  • 标签: VEGA 无人直升机 现场飞行 实时视景
  • 简介:本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法的缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)的起点(即序号为1);提出了用动态归划法的思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中的需要,对图论中的网络节点有关定义作了适当修改和补充。

  • 标签: 网格节点 节点编号优化 矩阵带宽 有限元素法
  • 简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。

  • 标签: 直升机 悬停 自由尾迹 旋翼性能
  • 简介:滑橇起落架在着陆过程中通过结构变形来吸收着陆功量而不产生结构破坏,因此迫切需要开发一套高效可靠的直升机滑橇起落架落震分析方法。基于显式动力学和接触算法,在考虑旋翼升力的影响和机身弓形梁连接点处的弯矩传递问题的基础上,建立滑橇起落架落震分析模型。为提高仿真分析效率,搭建由二次开发软件、ANSYS和LS-DYNA组成的落震分析系统。在两种工况下对滑橇起落架进行了落震仿真分析,仿真结果与试验结果吻合较好,表明了滑橇起落架落震仿真分析方法的有效性。

  • 标签: 直升机 滑橇起落架 落震 显式动力学 二次开发
  • 简介:2001年9月1日是美国的CH-47“支奴干”直升机首航的四十周年纪念日。在二十世纪八十年代和九十年代生产的CH-47A后来有许多被改装为CH-47D.还有一部分被改装为CH-47F。在过去的四十年里,“支奴干”在军队服役过程中受到了一致好评,总飞行时间超过了250万小时。

  • 标签: CH-47直升机 V-22倾转旋翼机 研制 开发计划
  • 简介:本文介绍了采用先进的热塑性复合材料和热成形工艺制造直升机座舱地板吸能结构的技术经济可行性研究,并和热固性复合材料进行了对比分析。研究结果表明,热塑性复合材料地板结构试件的吸能性能优于热固性材料试件,并且当生产数量达到和超过一定值时,热塑性复合材料的成本——效率高于热固性材料。

  • 标签: 座舱地板 复合材料 热塑性 热固性 抗坠吸能 军用直升机
  • 简介:在分析国内外资料的基础上,提出了一种在国内现有条件下可行且满足精度要求的无轴承旋翼挥舞角、摆振角的试验测量方法。其要点为先利用激光方法测得的无轴承旋翼静态位移-载荷关系得到角度-载荷关系,结合应变方法测得的无轴承旋翼旋转状态下的载荷,最终通过转换得到无轴承旋翼旋转状态下挥舞角、摆振角。基于CAMRADII软件的计算分析试验结果具有良好的相关性,这表明该方法可行且具有较高的准确度。

  • 标签: 柔性梁 挥舞角 摆振角 静态标定 载荷测量
  • 简介:一架尼泊尔航空公司的米-17直升机于1996年5月12日完成了被认为是世界上最高的一次搜索救援(SAR)任务,救出了一名在埃弗雷斯特山因天气恶劣而险些遇难的登山运动员。这架直升机是在暴风雪严重威胁几个

  • 标签: 直升机 搜索 救援 航空公司 运动员 尼泊尔
  • 简介:本世纪50年代苏联研制出重型直升机米-6。当时,世界上许多报刊都争相报道。有的报刊说:“苏联直升机界的这个庞然大物,能把西方任何一架满载的直升机带上天空。”美国苏联在重型直升机方面展开竞争。若干年之后,米-6相

  • 标签: 直升机 重型 起飞重量 涡轴发动机 苏联 研制成功
  • 简介:通过对某型机的气动设计分析,表明了气动设计不仅在新机研制中占有十分重要的地位,就是在以后的改进改型中也是不可臾缺的。对定型(或鉴定)后的直升机进行改进改型是直升机发展的重要途径,尤其是气动设计方面的更改,在充分利用直升机新技术的条件下,可以做到改动小、收益大和见效快的效果。

  • 标签: 气动设计 直升机 改进改型
  • 简介:直升机总体设计是直升机研制工作中的重要阶段,总体设计的优劣决定了研制工作能否顺利进行,也影响着一个机型研制的成败。本文通过对国内外直升机总体设计的现状分析,指出了国内直升机总体设计方面的不足并提出了改进措施。

  • 标签: 直升机 总体设计
  • 简介:近年来,随着无人机在局部战争和武装冲突中的作用日益提高,世界各主要航空大国都加强了无人机的研制。为此,俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中的作用,积极研制新型无人机,以期在无人机的开发和研制领域里保持领先地位。

  • 标签: 无人机 航空 未来战争 局部战争 俄罗斯 领先地位
  • 简介:本文在研究直升机安全性问题的基础上,较为系统地提出了直升机安全性要求,安全性分析方法和技术,并以实例予以说明。

  • 标签: 直升机 直升机安全性 直升机设计