简介：摘要院气动机械手具有结构简单，定位精度高，价格低廉等特点，逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状，设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中，重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。

简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：摘要研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用，通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面，实现图形动画连接，机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示，使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，充分提高系统的工作效率。

简介：摘要介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统，并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。

简介：摘要院加热炉是轧线上最重要的设备之一，它的作用是把板坯加热到轧制所需要的温度。加热炉控制的目的是设定加热炉燃烧段炉温，使板坯在炉内充分受热，出炉时使其温度和均匀度能满足轧制要求，同时又要使所消耗的燃料尽量小。故温度控制能直接影响到加热炉的能耗和轧制设备寿命、钢坯成材率、最终钢材产品质量以及整个轧线的有效作业率。

简介：摘要院巡航控制系统就是无需驾驶员操纵油门踏板即可将汽车车速自动控制在驾驶员所设置的目标速度上，从而减轻驾驶员的疲劳感，以此提高行驶舒适性，使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。文章根据巡航控制系统的工作原理，从多方面进行了分析、计算，编辑出巡航控制系统的主要程序，并通过多汽车巡航控制系统的主要部件做出了较为完整的设计，使巡航控制系统能在通型轿车得到应用。

简介：摘要随着国际贸易的迅猛发展，海路运输早已成为国际贸易进出口的重要手段。因此，提高港口的中转效率效率，加快港口的自动化进程就显得极为重要，本文通过几个方面，对大型港口机械自动化控制系统进行了阐述。

简介：由于分散控制系统的不断更新,通讯系统在分散控制系统中的实现也在变换,文章通过对现代新型通讯系统的设计问题进行探讨,解决现代通讯系统在分散控制系统建立中的实际问题.

简介：摘要提出了一套基于Modbus协议的总线控制系统，分析了Modbus协议的特点，介绍了Modbus协议的内容及通信过程，给出了系统的软件实现方法，包括系统流程图及部分校验代码，本文试图将现场总线理论应用于电火花加工机床，并最终通过使用Modbus协议实现各设备之间的互联。

简介：摘要： 随着建筑业的快速发展，智能化、自动化技术的应用也推动了智能建筑发展水平，其中智能家居控制系统较为突出，其通过 PLC 控制技术的应用丰富了家居使用环境，创造了更加高效的建筑空间。鉴于此，论文对 PLC 下智能家居控制系统进行分析与探讨。

简介：在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的最有效、最便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。下面就PLC工业控制系统设计中的问题进行探讨。

简介：摘要主要介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的工作原理及其特点，液压阀的功能、现状前景等。

简介：摘要本文简述了小麦售粮称量控制系统的硬件与软件的设计实现。

简介：摘要水源热泵用地下恒温水源代替冷却塔，具有高效节能的特性。但在实际应用中，还应充分考虑压缩机、水泵等高耗能设备的节能问题。本文重点阐述水源热泵系统中压缩机的变能级和水泵的变流量节能原理、节能控制方案和控制系统的设计。

简介：摘要结合现场胶带机的实际情况及经常出现的设备故障，对胶带机的控制系统做了改造，主要有胶带机启停机控制原理的改造、胶带机的控制中增加下游皮带打滑保护的改造。

简介：摘要随着电力行业的技术进步及分散控制系统(DCS)在电厂中的广泛应用，电气控制水平也不断提高，但对电气部分的自动化结合较少，本文对电气现场总线控制系统(FCS)的监控对象、特点及其配置进行了论述。

简介：文章针对车辆换挡控制系统，采用SAEJ1939／73协议，设计了故障诊断CAN总线通信网络；规定各节点源地址、报文优先级、SPN定义和多包报文传输等，利用单调速率分析方法评价CAN网络。结果表明，在总线波特率为250kb／s时，总线平均负载率为10．67％，通信满足实时性要求。

简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：摘要本文主要从系统要求、硬件设计、软件设计、模型制作等几个部分，设计了以AT89S52单片机为核心控制器件和外围电路，以及与之相配套的C语言软件等构成的四层电梯运行控制系统。

简介：摘要工程机械操作过程中重复控制较多，在搬动或装卸零件的系统中，机械手起着重要作用。它是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。