简介：摘要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器，在工业自动化生产中占据着重要位置。驱动方式可以液压传动，也可以气压传动，也可以是电气控制等方法。随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展，基于计算机技术为基础的控制技术发展较快，其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点，而成为研究热点之一。

简介：为满足注塑企业对生产自动化和各种信息集成越来越高的要求，宁波伟立机器人科技有限公司成功开发出了更高效、更智能、更便捷的控制系统，从而使其MAX系列机械手产品得到了全面升级。

简介：摘要：本文基于可编程逻辑控制（PLC）技木，设计了一种机械手控制系统。通过PLC控制器对机械手的动作进行精准控制，实现了在工业生产中对产品的抓取、搬运等操作。本设计不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还提升了生产线的自动化水平。通过实验验证，该系统具有稳定可靠、操作简便等优点，适用于各类生产场景。

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高。而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制。

简介：摘要：随着工业运行规模的不断扩大，仅利用PLC等实现对各种设备的现场控制已不能满足更高的要求，而对设备现场工作状况的实时反应才具备更多的实际意义，因此对现场工作状况的监视控制系统也应运而生。目前工业监控系统的种类很多，但现在开始倾向于使用计算机监控系统。总之，将PLC和计算机监控系统结合实现对工作现场的实时控制是今后的发展趋势之一。

简介：摘要：可编程控制器的制造和设计主要为了工业控制。它使用的内存可以被编程为执行逻辑运算，顺序操作，定时，计数和算术操作，其内部存储着操作指令，它可以利用模拟或数字的输入\输出，控制各种类型的机械或生产过程在机械自动化中的运用范围很大。文中的机械手主要运用于工业生产中的运输，它是根据手的动作来完成设计的，它能够取代工人来运输货物。同时操作员可以在一些高危环境进行作业，大大加快了生产效率。首先，分析机械手的现状，推进控制系统设计。其次，根据分析出的设计目标提出控制系统整体设计方案，并对各模块分析。最后，完成系统软硬件的设计方案，实现预期效果，让机械手自动工作方式和手动工作方式都可完成动作并用组态软件实现上位机监控。

简介：摘要：本文介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的机械手控制系统的设计。该系统主要由机械手、传感器、执行器和PLC这几个部分组成。机械手可以根据不同的任务执行不同的动作，而传感器用于检测机械手的位置和状态。执行器则用于控制机械手的动作。PLC作为控制中心，接收传感器的信号，并根据程序控制执行器，以控制机械手的运动，在实际应用中具有很高的价值。

简介：在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。

简介：摘要

简介：摘要：机械手是在工业自动化生产和运行需求日益增长的情况下出现的，应用于多个领域：Stamping, forging, blending, welding, forging, heat treatment, machining等工业生产中。特别是在放射性有害、毒性大、温度高的条件十分差的生产领域里面，由于机械手自动化程度高，可以替代手动操作，让工人不至于在这么高危的环境中工作，并且该机械手已经得到业界的认可，有很多工厂都采用机械手。可编程控制器也就是plc，它是特定设计出的工业控制机械，可以提高特定生产环境下的工业生产效率与自动化程度。最近几年网络信息技术的发展加快，电子计算机技术和各种电子智能技术在软件编程和硬件配置中的运用的越来越广泛，用的越来越多，成为评价企业自动化和智能水平的重要的参照。因此。可编程逻辑控制器 机械手控制系统的理论和实际意义非常大，本文也特定的对它进行了研究和分析。

简介：

简介：【摘要】在某些工业生产范围中，工业环境影响着工作人员，工作人员受到有毒气体危害以及高温高压的影响，对身体造成了很大的伤害，这增加了他们的工作难度，对工作人员的生命和健康造成了严重的威胁。这时候机械手的出现解决了上面所说的很多问题，并且得到了广泛的应用。根据可编程逻辑控制器控制系统机械手的设计方法，对软硬件设计开始了相关的研究。通过编译可编程逻辑控制器程序，机械手开始可以自己控制自己。借助于动态软件mcgs，机械上面的程序已经被设置好了，并将电子设备和数据对象直接衔接起来，从而监视了机械手的运行状态。该软件可以实时显示机械手的运行状态和运行动态，并为操作员提供了高清，高精度的机械手每时每刻运行的情况，有利于维修人员对机械手的监视，对出现的问题可以得到及时维修。

简介：【摘要】在某些工业生产范围中，工业环境影响着工作人员，工作人员受到有毒气体危害以及高温高压的影响，对身体造成了很大的伤害，这增加了他们的工作难度，对工作人员的生命和健康造成了严重的威胁。这时候机械手的出现解决了上面所说的很多问题，并且得到了广泛的应用。根据可编程逻辑控制器控制系统机械手的设计方法，对软硬件设计开始了相关的研究。通过编译可编程逻辑控制器程序，机械手开始可以自己控制自己。借助于动态软件mcgs，机械上面的程序已经被设置好了，并将电子设备和数据对象直接衔接起来，从而监视了机械手的运行状态。该软件可以实时显示机械手的运行状态和运行动态，并为操作员提供了高清，高精度的机械手每时每刻运行的情况，有利于维修人员对机械手的监视，对出现的问题可以得到及时维修。

简介：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

简介：摘要随着社会进步和科学技术的发展，各行各业都在向着智能化、机械化方向发展，而工业机器人的控制涉及面非常大。工业机器人也被称为工业机械手。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文首先对工业机器人控制方式及控制系统进行了分析。

简介：摘要近年来我国社会及经济呈现飞速发展的趋势，在国民经济体系当中，工业的重要地位日益凸显，气动机械手控制系统作为一项技术上的重要支持在工程生产活动中属于十分关键的内容。在科技不断进步的影响下，设计与实现基于可编程逻辑控制器技术的气动机械手控制系统，成为能够满足工业生产需求的有效途径，能够大幅度提升工程生产的质量与效率。本文对气动机械手技术与可编程逻辑控制器技术进行简单介绍，并分别分析了气动系统设计、可编程逻辑控制器控制系统设计以及控制系统监控界面设计等，希望能在一定程度上促进我国相关行业的发展。

简介：【摘要】自动化机械手作为工业生产设备中的重要组成部分，其自动化水平的高低直接关系着企业的生产效率，必须引起高度重视。本文介绍了机械手的基本组成，完成了 PLC硬件和软件的设计。应用结果表明，基于 PLC的机械手控制系统能够满足设计要求，具有很好的应用前景。

简介：摘要：机器人被用于许多生产领域，不仅释放了更多的人力资源，而且确保了准确性。特别是在危险物质的情况下，机器人可以取代日常的体力劳动，减少雇员对这些物质的脆弱性。此时机器人可以依靠自动化机械控制提高工业生产效率因此，有关部门的负责人必须继续加大对研究和开发的投资，以便为机器人技术的发展奠定基础。本文对PLC机械手控制系统的设计进行分析，以供参考。

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高.而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制.

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。