简介：摘要随着科学技术的飞速发展，社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升，使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍，而PLC（可编程逻辑控制器）是机械手自动化控制的重要途径，因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势，进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。

简介：摘要砼湿喷施工方式由于其对环境的影响小、对社会的效益很好、其整体成本很低等优势，在项目隧道的施工环节得到了广泛的使用，还成为了地区强制性要求的施工工艺。砼湿喷操作能够大大的改良在隧道中进行施工建设的现场环境，并且大大的减少了其在喷射施工过程的工作循环。根据湿喷施工工艺能够形成其喷射操作的质量保证，由此确保砼在喷射时的性能可以满足其设计与规范要求。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：PLC是在传统微处理器的基础上，结合了现代计算机技术、半导体集成技术、主动控制技术、数字技术，以及通讯网络技术等开发出来的一类通用工程类型自动控制器件。介绍了PLC与工业机械手自动控制系统的核心技术优势与应用，内容涵盖了良好的输入/输出界面、模块化结构设计、工业机械手的PLC程序设计、确定初始设置、控制器软硬件设置。

简介：摘要：PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，它是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统，由一个或多个可编程的数字电路组成，而且具有可靠性、灵活性的特点，因此被广泛应用于工厂生产线、机械设备、自动化装置等领域。PLC的起源可以追溯到20世纪60年代，当时工业控制主要依赖于电气继电器和定时器，但是这种传统的控制方式存在着布线复杂、调试困难、易受环境干扰等问题。为了解决这些问题，PLC应运而生。最早的PLC采用离散逻辑电路实现，后来随着集成电路技术的发展，PLC逐渐进化为基于微处理器的控制器，所以PLC作为工业自动控制装置，在工业生产和自动化控制中起到了至关重要的作用。

简介：摘要：使用PLC和触摸屏在机械手臂控制系统当中需要进行深入地研究，才能有效地提高机械手臂和控制系统的实际应用效果。因此先要了解机械手臂控制系统功能，然后对 PLC应用情况进行研究，才能充分明确触摸屏在机械手臂控制系统中的应用状况。

简介：[摘要]机器视觉科学技术近几年得以快速发展，为精密型机械元件生产加工提供更多可能性，尤其是夹持能力稳定机械手类型结构逐渐成为一方面主流设计研究对象。但因现有的科学技术水平无法完全对机械手的夹持角整个变化形态予以精准控制，元件到达所预设位置需要消耗时长相对较为主要表现。鉴于此，本文主要探讨机器视觉之下机械手夹持角当中的自动化控制系统，以弥补现有技术不足，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要：本文简要分析机械手电气自动控制系统中应用PLC技术的意义，并以加强PLC技术在机械手电气自动控制系统中应用的措施作为切入点，对积极开展人员培训、规划PLC的控制逻辑、建立数据分析系统以及采用标准化的PLC编程规范等方面进行研究，期望能够为相关人员提供参考。

简介：摘要机械手在物流运输货物过程中应用的非常多。本文对机械手气动真空系统以及搬运平台机构两个方面进行了分析，在分析内容中得出采用直线排列的吸盘组合吸力一起失效的几率比较大，并且一样面积上面多个吸盘的组合在实际运输中应用更为广泛。实现了物流系统对相同品规但是不同规格尺寸物料使用的平稳过渡，保持系统高效运行的同时，降低了卷烟出现破损的问题概率。

简介：摘要随着社会经济水平的不断提升，玻璃生产行业也得到了迅速的发展，为了有效提高玻璃生产质量，使其可以满足大众日益膨胀的高要求，相关生产企业都在积极引进现有的生产模式，不断借鉴国外先进生产经验，引入高效、高质的机械手堆垛系统，这样不仅可以加快玻璃生产效率，减轻人工作业负担，而且也在很大程度上提升了玻璃生产企业的经济效益。本文也会对机械手堆垛系统在玻璃生产线冷端的应用进行详细的分析，并针对性的提出一些完善措施。

简介：摘要：为了解决小口径打磨的难题，多渠道查阅文献资料，提出了小口径打磨机械手设计方案，实验表明了其具有科学性、实用性。多功能小口径打磨机械手，还能提高在小口径打磨领域的打磨效率，减小因人工打磨对人体的伤害，降低企业的生产成本，采用了PC上位机编程和伺服系统控制打磨机的基准定位，对打磨系统优化具有很大参考意义，在市场应用方面具有很大推广价值。

简介：摘要：本文对一种边坡除藻多功能车的机械手进行液压系统设计，介绍机械手的结构组成和工作的负载变化情况，对机械手的伸缩液压回路、变幅液压回路、回转液压回路进行分析，

简介：摘要：随着工业自动化技术的发展，压铸行业越来越多地采用自动化取件机械手系统以提高生产效率和产品质量。本研究旨在探讨压铸机自动化取件机械手系统的设计、实现及优化，通过技术创新提升系统的性能，减少人工干预，实现高效、精准的压铸生产流程。

简介：摘要：智能防撞系统在机械手应用中非常关键，尤其对于需要实时路径规划的环境。本研究致力于提供更有效率且安全的实时路径规划技术，主要由两部分组成：碰撞检测技术和路径规划算法。在碰撞检测部分，采用了基于包围盒的方法，能对机械手路径中可能导致碰撞的部分进行实时监控。在路径规划部分，提出了一种基于人工智能的实时路径规划算法。实验结果表明，新方法可以在保证机械手运动精确度的同时，有效地避免撞击，大大提高了系统处理实时环境变化的能力。此研究提供的实时路径规划技术，对于提高工厂机械手的运行效率和安全性有极大帮助，有望在实际应用中得到广泛推广。

简介：为了提高机械手整体性能,设计了一款高速精密重载的机械手。首先分析了机械手总体设计要求,设计了一套机械手装配方法,利用Pro.E软件进行了部分零件装配模拟;然后对机械手进行了动力学仿真,得到了构件的位移、速度、加速度等曲线;最后通过数据分析以实现机械手结构的修改设计,得到更合理的机构设计方法。

简介：摘要本论文主要详细介绍了采用三菱PLC用于天行机械手进行改造工艺流程，以实现控制系统可靠性、降低故障率、提高生产效率等问题。详细阐述了修改程序设计编写、硬件系统改造后实现自动化生产的事项等。

简介：摘要随着现代社会科学技术、信息技术、计算机技术以及互联网技术的发展，我国军工企业获得了迅猛的发展，由于各种科学技术和先进技术在军工企业中的应用，不仅促进了军工企业相关技术的发展进步，而且在发展的过程中也为军工企业的管理带来了新创新。在现代社会军工企业发展的基础上，在其生产的过程中，需要及时的更换各个模具，但是在更换模具的卸模阶段，由于在这个过程中模具型腔内含一些余药，如果出现点燃源的情况，是很容易出现爆炸的现象，对工作人员的生命安全有着严重的威胁。尤其是在人工卸模的过程中，现场工作人员的生命安全无法得到很好的保障，因此本文就主要针对防爆卸模机械手进行分析研究，并在此基础上进行设计分析，希望通过本文的阐述可以为防爆卸模机械手的研究和设计提供一些建议和借鉴，促进防爆卸模机械手的研究和发展。

简介：近年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加，矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中，提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案，确定了基于PLC控制的机械手的关键参数，在明确控制方案的前提下，设计了机械手控制系统的硬件和软件，为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。

简介：摘要：本文针对机器人的机械手作业，提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先，利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后，采用优化算法对机械手的作业路径进行规划，以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明，所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性，为工业自动化生产提供了有效的解决方案。