简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

简介：作为一种新的网络交易手段和信用中介的第三方支付，为网上支付提供了一个可行的实现途径。本文介绍了第三方支付的概念、流程和特点，探讨其目前在我国存在的问题。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：范式是科学活动革命性的探索计划和解决难题的范例。袁隆平创立的杂交水稻育种栽培思想方法具有范式的品质。本文,运用辩证系统思想方法,系统地研究了袁隆平遵循现代基因育种规律进行杂交水稻育种栽培的科学历程,揭示出＂思想方法＂与＂科学飞跃＂之间的真谛,特别是揭示出从源头上创新杂交水稻育种栽培思想方法,与引领杂交水稻育种栽培理论和实践飞跃、掀起了世界第二次绿色革命的思想方法范式系统真谛。由此,提出＂杂交水稻育种栽培思想方法范式系统＂新概念,并着力建构杂交水稻育种栽培思想方法范式系统,即杂交水稻育种栽培的观念技术创新思想方法、形式技术创新思想方法、形象技术创新思想方法、中试技术创新思想方法和实践技术创新思想方法的范式系统。这一范式系统理论,不仅丰富了从理论到实践飞跃的思想方法范式宝库,而且是一个引领技术自主创新的理论。

简介：随着美国对中国贸易逆差的增长，中美之间的贸易摩擦正在逐步升级，表现形式也不断翻新。美国在继续使用反倾销、保障措施、知识产权保护等传统方式保护国内产业的同时，开始将矛头指向中国的补贴制度。

简介：路径问题是第四方物流优化中的关键问题。针对第四方物流实践中需求的特点,基于路径选择和供应商选择的综合优化,提出第四方物流多目标路径集成优化问题,并建立以费用最小和时间最短为双目标的数学模型。进而,设计实现基本蚁群算法和动态调整选择策略的改进蚁群算法的求解方法。实验分析表明,在不同的目标偏好情形下,改进算法均能取得较好效果。研究为第四方物流路径集成优化提供了有效的工具。

简介：摘要鱼菜共生系统是运用生态学原理以及环境条件监控手段建立起来的渔业可持续发展系统，是一种更加科学的生态型农业新技术。目前国内许多地方已经开展了鱼菜共生系统应用，并且取得了较好效益。为更好地促进甘肃省永靖县太极岛旅游业发展，本文试图在汲取其他地区先进经验的基础上，将太极岛作为现代农业实验基地，尝试设计在永靖气候条件下的鱼菜共生系统。

简介：摘要第三方检验服务在国际项目中对质量控制起着不可或缺的作用。本文通过介绍传统第三方检验服务，以及在创新的项目管理理念下的第三方检验服务，即工程项目管理，来阐述国际第三方检验机构在项目管理及质量管理中越来越重要的作用，通过对第三方检验服务未来发展的分析，希望对检验同行业者以及制造业者提供参考性意见。

简介：针对实际复杂物流配送过程中,由于天气条件的变化、路况的变化等不可测因素导致按时完成配送任务存在着风险,从而为企业带来损失的实际情况,本文对带有拖期风险的第四方物流路径优化问题展开研究。通过引入在险值(Value-at-Risk,VaR)来度量时间风险,建立以最小化拖期风险为优化目标、物流配送费用为约束的数学模型。针对问题的非线性和NP-Hard特点设计嵌入删除算法的和声搜索算法,通过对不同规模的实例进行求解,验证了模型和算法的有效性。