简介：摘 要：在城市轨道交通中，列车牵引能耗所占比重巨大。城市轨道交通领域现行的再生能制动系统，在行车密度较大时，存在能量利用率低、对直流牵引网有不良影响、系统运行可靠性较差等问题，故不适用于中低速磁悬浮轨道交通系统。本文针对现行再生能制动系统的不足之处，提出了一种新型再生能制动方式，并基于北京S1线基础线路数据和列车模型进行仿真,取得了良好的效果。结果表明，新型再生能制动方式的能量利用率较高，对直流牵引网的稳压性能效果较好，系统运行更为可靠，能使磁悬浮列车运行的更加安全、可靠、节能。

简介：摘要：无缝线路爬行现象是指在高速铁路运营过程中，由于列车轮轨的相互作用，导致轨道发生微小的位移，这种位移在轨道上形成了爬行痕迹。爬行痕迹的存在不仅影响列车的行驶平稳性，还可能对轨道的几何形位造成长期影响，轨道爬行痕迹的累积效应会导致轨道结构受力不均，进而引起轨道变形，甚至可能引发轨道的局部损坏。因此，研究无缝线路爬行与轨道几何形位变化的相关性对于保障铁路线路的安全运行和延长轨道使用寿命具有重要意义。

简介：摘要： 北京市中低速磁浮交通示范线（ S1 线）为我国最早开始设计并开工建设、第二条通车的中低速磁悬浮运营线路，设计经验少，桥梁结构作为主要支承结构，具有刚度大、模数布跨、线路曲线半径小、坡度大的特点； S1 线桥梁还具有线间距变化大且频繁、跨越节点多、特殊结构复杂、景观要求高等特点和难点，经设计研究，确定了关键技术标准，创新了桥式结构，设计了成套的系列中低速磁浮桥梁结构形式，研发了支座等产品。

简介：摘要：

简介：摘要：本文介绍了在中小型碳钢储罐上采用的无轨导爬行焊接机器人，并对其进行了效益评估。中小型碳钢储罐的人工焊接，其焊接效率低，作业周期长，焊接质量不稳定，人工成本高。介绍了研制的无轨导爬行焊接机器人的施工工艺，并在中小型碳钢储罐的焊接中取得了较好的效果。随着操作水平的提高，焊接时间逐步减少，效率越来越高，最后的投入时间也越来越稳定。在焊接质量、效率和人力成本等方面，机器人焊接具有明显的优越性，其焊接效率比人工焊接提高2-3倍，一次焊接合格率达到98%，并可节约人工成本30%以上，降本增效效果显著。