简介:【摘要】本文首要研究基于传统的模板匹配的字符识别算法和基于 BP神经网络字符识别算法。首先介绍车牌图像灰度化处理、车牌图像二值化进行图像预处理。车牌定位算法主要介绍边缘检测定位算法然后对定位好的车牌进行矫正。车牌字符分割算法主要研究基于连通预字符分割算法。最后利用 MATLAB仿真进行基于模板匹配的字符识别算法和 BP神经网络字符识别算法进行对比。
简介:摘要:数字化转型、智能化改造已成为港口发展的重要趋势和核心驱动力。不规则件杂货智能识别算法研究项目课题通过集成“视频流+多点识别+AI识别”等信息技术,对理货模式进行智能化改造,实现了视频流自动抓拍识别、算法深度自主学习和多视频流技术校验,在散杂货港口针对件杂货货物形状、重量、大小不统一及装卸工艺复杂等特点,针对码头前沿装卸、水平运输以及堆场作业等不同作业场景,研究针对不同类型件杂货的智能识别算法,并探索嵌入港口现有智能理货系统之中,突破当前港口件杂货理货,(某货种)形状不规则、长度和直径不统一、单车积载相互遮挡、单摄像头无法完整采集整车图像等理货关键难题。
简介:摘要:城际和城市轨道交通是城轨列车的统称,涵盖了地铁和轻轨。如今随着社会工业化的不断进步,科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具,在生活中必不可少,尤其是在大城市一线城市,例如北京、上海、广东等城市,没有地铁的生活只会带来生活的经济压力,出行不方便,生活幸福度会下降,所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具,并且随着生活条件的改变,许多城市都在发展城轨列车适应于生活中,而且生活水平的提高和出行方式的改善,对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求,对城轨列车的信赖度也越来越高,所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究,使列车可以更加精确的按照规定停车,为了保障人民的生命安全,精确的算法是基础。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘要在使用各种实时动态监控的应用或大屏展示信息系统中,对于多个监控目标的信息同时在地图展示是非常普遍和迫切的需求,而ArcGIS的WebAPI提供的的infoWindows(PopUp)只能同时显示一个,这在一些应用中造成很大的不便。本文提供多个PopUp自动避让的算法,并提供ArcGISforJavaScriptAPI组件进行很好的展示。
简介:摘要:本文主要介绍了三维激光扫描技术在当今社会的应用情况及其基本原理;由于该技术在实际操作中受外界影响较大,使获得的数据被噪声点污染,因此在获取的数据在应用之前必须进行降噪处理,降噪的目标是去除点云数据中的噪声点,同时要保持模型表面光滑和点云模型的尖锐特征及其几何边缘的特征信息。本文主要采用基于去除离群点算法和改进自适应的三边滤波算法的基础上提出一种基于法矢修正的点云去噪平滑算法,并通过实验证明明显优于传统上的双边滤波、拉普拉斯等经典的滤波算法。