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  • 简介:摘要 : 数十年来,遥感技术一直被用作精准农业重要数据采集工具。根据距离地面的高度,遥感平台主要包括卫星、有人驾驶飞机、无人驾驶飞机系统地面车辆。这些遥感平台上搭载绝大多数传感器成像传感器,也可以安装激光雷达等其他传感器。近年来,卫星成像传感器发展极大地缩小了基于飞机成像传感器空间、光谱时间分辨率方面的差距。最近几年,作为低成本遥感平台无人机系统出现极大地填补了有人驾驶飞机与地面平台之间间距。有人飞机具有飞行高度灵活、飞行速度快、载荷量大、飞行时间长、飞行限制少以及耐候强等优势,因此未来仍将是主要精准农业遥感平台。本文第 1部概述了遥感传感器类型三个主要遥感平台(即卫星、有人驾驶飞机无人驾驶飞机系统)。接下来个部分重点介绍用于精准农业有人机载成像系统,包括由安装在农用飞机上消费级相机组成系统,并详细描述了部分定制商用机载成像系统,包括多光谱相机、高光谱相机热成像相机。第 4部提供了五个应用实例,说明如何将不同类型遥感图像用于精准农业应用作物生长评估作物病虫害管理。最后简要讨论了将不同遥感平台成像系统用于精准农业上一些挑战和未来努力方向。

  • 标签: 机载成像系统 载人飞机 多光谱图像 高光谱图像 远红外图像 精准农业
  • 简介:摘要 : 植被分类高光谱影像分类特定应用问题,光谱特征空间特征植被分类中常用类特征,比较这类特征性能,对实际植被分类应用中选择合适特征类型或有效结合具有指导意义。用主成分分析( PCA)提取光谱特征时,常选择前几个主成分( PCs)作为光谱特征,虽然它们包含较大信息量但并不能保证较高类别可分分类正确率,针对这一问题本研究提出了一种混合特征提取方法,对高光谱影像在 PCA基础上用改进基于分散矩阵特征选择方法选出具有较高类别可分 PCs用于后续分类。利用一景 AVIRIS高光谱植被影像,分类精度角度,首先比较了所提出混合特征提取方法原始 PCA、独立主成分分析( ICA)及线性判别分析( LDA) 3种常用子空间特征提取方法高光谱影像植被分类性能。试验结果表明所提出混合特征提取方法研究数据集 1 2上均获得了最高总体分类正确率,分别为 82.7% 86.5%。与原始 PCA相比,本研究提出混合特征提取方法总体分类正确率,在数据集 1 2上分别提高了 1.5% 2.5%。由此阐明了所提出混合特征提取方法高光谱植被分类有效。对光谱特征空间特征高光谱影像植被分类性能比较,总体上空间特征获得分类正确率比光谱特征高,特别是 Gabor特征,个数据集上均获得了最高总体分类正确率分别为 95.5% 96.7%。由此表明空间特征较光谱特征高光谱影像植被分类更具优势。本研究结果为后续改进空 -谱特征方法及其者有效结合,进一步提高植被分类正确率提供了参考。

  • 标签: 高光谱影像 植被分类 光谱特征 空间特征 混合特征提取方法 分散矩阵 主成分分析
  • 简介:<正>各省(自治区、直辖市)农药检定(管理)所(站):为了调整优化农药产品结构,确保农产品生产,保障人民群众身体健康,促进环境保护,根据农业部“关于加强农药残留监控工作通知”农农发[2000]12号文件,决定撤销甲基对硫磷对硫磷(包括混剂)果树上使用登记。为做好此项工作,现将有关事项通知如下:

  • 标签: 甲基对硫磷 乳油 农药研究 股份有限公司 集团有限公司 农药化工厂
  • 简介:[目的/意义]针对传统大米品质监管追溯系统存在品控数据链机制不够完善、品控信息可追溯程度不足、数据上链效率低及隐私信息泄露等问题,提出一种差隐私增强大米区块链品控模型.[方法]首先,结合大米全产业链,设计数据传输流程,涵盖种植、收购、加工、仓储销售等各环节,有效保证品控数据链连续;其次,为解决上链数据量大、上链效率低问题,将大米全产业链各环节关键品控数据存储于星际文件系统(InterPlanetary File System,IPFS),然后将存储完成后返回哈希值上链;最后,为提高品控模型信息可追溯程度,将种植环节关键品控数据涉及隐私部分信息通过隐私(Differential Privacy)处理后展示给用户,模糊化个体数据,以提高品控信息可信度,同时也保护了农户种植隐私.基于该品控模型,设计了差隐私增强大米区块链品控系统,并在相关大米企业实际运行.[结..

  • 标签: 星际文件系统区块链品控高效上链差分隐私增强信息追溯
  • 简介:摘要 : 随着无线终端数量快速增长多媒体图像等高带宽传输业务需求增加,农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网作物表型信息采集系统存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵现象以及固定电池网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题,本研究建立了一个认知无线传感器网络( CRSN)作物表型信息采集模型,并针对模型提出一种引入边缘计算机制动态频谱能耗均衡( DSEB)事件驱动簇路由算法。算法包括:( 1)动态频谱感知簇,采用层次聚类算法结合频谱感知获取可用信道、节点间距离、剩余能量邻居节点度为相似度对被监控区域内节点进行聚类簇并选取簇头,构建簇拓扑过程对各分簇大小均衡引入奖励惩罚因子,提升网络各分簇平均频谱利用率;( 2)融入边缘计算事件触发数据路由,根据构建簇拓扑结构,将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点,簇内汇聚包括直传簇内中继,簇间中继包括主网关节点次网关节点 -主网关节点情况;( 3)基于频谱变化通信服务质量( QoS)自适应重新簇:基于主用户行为变化引起可用信道改变,或簇效果不佳对通信服务质量产生干扰,触发 CRSN进行自适应重新簇。此外,本研究还提出了一种新能耗均衡策略去能量消耗中心化(假设 sink为中心),即在网关或簇头节点选取计算式引入与节点到 sink距离成正比权重系数。算法仿真结果表明,与采用 K-medoid能量感知事件驱动簇 (ERP)路由方案相比, CRSN节点数为定值前提下,基于 DSEB簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定改进;主用户节点数为定值时,所提算法比其它算法具有更高频谱利用率。

  • 标签: 认知无线传感器网络 (CRSN) 作物表型信息采集 能耗均衡 分簇路由
  • 简介:[目的/意义]天然牧场下放牧牲畜数量准确检测规模化养殖场改造升级关键.为满足规模化养殖场对大批羊群实现精准实时检测需求,提出一种高精度、易部署目标检测模型CSD-YOLOv8s(CBAM SP-PFCSPC DSConv-YOLOv8s),实现无人机高空视角下小目标羊只个体实时检测.[方法]首先,使用无人机获取天然草原牧场包含不同背景及光照条件下羊群视频数据并与下载部分公开数据集共同构成原始图像数据.通过数据清洗标注整理生成羊群检测数据集.其次,为解决羊群密集相互遮挡造成羊只检测困难问题,基于YOLO(You Only Look Once)v8模型构建具有跨阶段局部连接SPPFCSPC(Spatial Pyramid Pooling Fast-CSPC)模块,提升网络特征提取特征融合能力,增强模型对小目标羊只检测性能.模型Neck部分引入了卷积注意力模块(Convolutional Blo...

  • 标签: 羊只检测YOLOv8小目标SPPFCSPC注意力机制深度可分离卷积
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市及计划单列市农业(农牧渔业、农林、农牧)厅(局):茶叶我国人民重要生活资料,同时又是出口创汇主要农产品。氰戊菊酯于80年代普遍用于茶叶生产中防治害虫,由于乳油含量用药量高,茶叶残留量明显高于其它菊酯类农药,大量茶叶样品检测结果表明,氰戊菊酯成为我国茶叶残留检出率超标率最高农药之一。目前,一些发达国家和地区对茶叶农药残留限量规定得非

  • 标签: 氰戊菊酯 农药残留限量 茶叶样 茶树 超标率 用药量
  • 简介:摘要 : 针对温室番茄智能化管理需要,研究茎秆、叶片绿果等 3类相近色目标的多波段图像融合方法,以凸显目标与背景亮度差异,提高目标视觉识别效率。根据各自在 300~1000 nm范围反射光谱特征差异,建立了针对光谱数据分类 Lasso正则化逻辑回归模型。基于模型稀疏解特征,确定具有较大权值系数 450、 600 900 nm等 3个波段作为最优成像波段,在此基础上构建了温室番茄植株多波段图像在线采集系统。结合最优成像波段下相近色目标图像特征分析,提出了基于 NSGA-II多波段图像加权融合方法,以增强特定目标与近色背景物体图像亮度差异。最后通过现场试验对多波段图像融合效果进行评估。结果表明,分别以茎秆、叶片绿果器官作为识别目标通过多波段图像融合处理后,目标与背景之间图像灰度差异绝对差值相应达到单波段图像 2.02、 8.63 7.89倍,即被识别目标与其他近色背景亮度差异显著增强,且背景物亮度波动得到抑制。本研究结果可以为农业环境近色目标视觉识别相关研究提供参考。

  • 标签: 农业机器人 番茄植株 相近色目标 光谱特征 图像融合 NSGA-II
  • 简介:[目的/意义]随着奶牛养殖业向规模化、精准化信息化养殖迅速发展,对奶牛健康监测管理需求也日益增加.实时监测奶牛反刍行为对于第一时间获取奶牛健康相关信息以及预测奶牛疾病具有至关重要意义.目前,针对奶牛反刍行为监测已经提出了多种策略,包括基于视频监控、声音识别、传感器监测等方法,但是这些方法普遍存在实时不足问题.为了减轻数据传输数量与云端计算量,实现对奶牛反刍行为实时监测,基于边缘计算思想提出了一种实时对奶牛反刍行为进行监测方法.[方法]使用自主设计边缘设备实时地采集并处理奶牛六轴加速度信号,基于六轴数据提出了基于联邦式与拆分式边缘智能这不同策略对奶牛反刍行为实时识别方法展开研究.基于联邦式边缘智能奶牛反刍行为实时识别方法研究,通过协同注意力机制改进MobileNet v3网络提出了...

  • 标签: 奶牛反刍行为实时监测边缘计算改进MobileNet v3边缘智能模型Bi-LSTM
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市农药检定(管理)所(站):根据农农发[2000]7号“关于进一步做好农药登记管理工作通知”(以下简称《通知》),省级农药检定机构自《通知》发布之日起停止发放《农药分装登记证》《卫生杀虫剂登记证》,并于2000年12月30日前,将已经发放证统一到我换取《农药临时登记证》。为做好换证初审工作,特通知如下:

  • 标签: 卫生杀虫剂 农药 管理工作 通知 换证 分装
  • 简介:摘要 : 叶片湿润时间( LWD)植物病害模型重要输入变量之一,它与许多叶部病原菌侵染有关,影响病原侵染发育速率。为了准确地预测日光温室黄瓜病害发生时间方位,本研究于 2019年 3月 9月北京个不同类型日光温室内按照棋盘格法设置了 9个采样点部署温湿光传感器目测叶片湿润时间,每隔 1 h采集一次温度、湿度、辐射叶片湿润数据进行定量估算分析。分析结果表明: BP神经网络模型个温室试验条件下获得了相似的准确度( ACC为 0.90 0.92),比相对湿度经验模型估算叶片湿润时间准确度( ACC为 0.82 0.84)更高,平均绝对误差 MAE分别为 1.81 1.61 h,均方根误差 RSME分别为 2.10 1.87,决定系数 R2别为 0.87 0.85;晴天和多云天气条件下,叶片湿润时间空间分布总体规律南部>中部>北部,南面叶片湿润平均时间( 12.17 h/d)最长区域;由东向西方向上,叶片湿润时间空间分布总体规律东部>西部>中部,中部叶片湿润平均时间( 4.83 h/d)最短区域;雨天叶片湿润平均时间比晴天和多云长,春季秋季分别为 17.15 17.41 h/d。这些变化差异对温室黄瓜种群水平方向叶片湿润时间分布具有重要影响,与大多数高湿黄瓜病害发生规律密切相关。本研究为预测温室黄瓜病害分布提供了有价值参考,对控制病害流行减少农药使用具有重要意义,提出区域化分析温室内叶片湿润时间方法,可以为模拟日光温室叶片湿润时间空间分布提供参考。

  • 标签: 日光温室 估算模型 区域化 叶片湿润时间 BP神经网络 传感器
  • 简介:摘要 : 水肥一体化自动装备使用能够有效提高水肥资源利用率,但需要在作业前获知作物营养状况及水肥需求量,而通过人工手持测量仪器来获取这些信息,存在着时效劳动强度大等缺点。针对以上问题,本研究以常见作物玉米为研究对象,使用大疆精灵Ⅲ无人机携带 RedEdge-M多光谱相机田间上空采集玉米多光谱图像,同时使用 YLS-D系列植株营养测定仪测量玉米植株氮素水分含量等营养信息,根据这些信息将采集图像分为 3个等级(每个等级共包含 530幅五通道图像,其中 480幅作为训练集, 50幅作为验证集),提出了一种基于卷积神经网络玉米作物营养状况识别方法。并基于 TensorFlow深度学习框架搭建了 ResNet18卷积神经网络模型,通过向模型输入彩色图像数据五通道多光谱图像数据,分别训练出适合于彩色图像多光谱图像玉米植株营养状况等级识别模型。试验结果表明:训练后模型能够识别玉米作物彩色图像多光谱图像,能够输出玉米营养状况等级 GPS 信息,识别彩色图像模型验证集正确率为 84.7%,识别多光谱图像模型验证集正确率为 90.5%,模型训练平均时间为 4.5h,五通道图像识别平均用时为 3.56s。该识别方法可快速无损地获取玉米作物营养状况,为有效提高水肥资源利用率提供了方法依据。

  • 标签: 智慧农业 卷积神经网络 多光谱图像 玉米作物 营养状况识别
  • 简介:[目的/意义]准确高效地获取马匹体尺信息马产业现代化进程关键环节.传统的人工测量方法耗时长、工作量大,且会对马匹造成一定应激反应.因此,实现准确且高效体尺参数自动测量对于制定蒙古马早期育种计划至关重要.[方法]选择Azure Kinect深度相机获取蒙古马双侧RGB-D数据,以YOLOv8n-pose为基础,通过C2f模块引入可变形卷积(Deformable Convolution v2,DCNv2),同时添加洗牌注意力机制(Shuffle Atten-tion,SA)模块优化损失函数(SCYLLA-IoU Loss,SIoU)方法,利用余弦退火法动态调整学习率,提出一种名为DSS-YOLO(DCNv2-SA-SIoU-YOLO)模型用于蒙古马体尺关键点检测.其次,将RGB图中二维关键点坐标与深度图中对应深度值相结合,得到关键点三维坐标,并实现蒙古马点云信息转换.利用直通滤波、随机抽样一致(Random Sample Consensu...

  • 标签: 蒙古马体尺测量卷积神经网络注意力机制三维点云处理YOLOv8n-pose
  • 简介:摘要 : 植物化学保护即使用植保机械喷施化学农药当前最主要病虫害防控方法,一直以来对保障农业生产安全与粮食有效供给起至关重要作用。能够实现按需精准施药、变量施药、人机分离与人药分离高效、精准、智能施药技术装备提高农药药效与利用率保证,也是保障食品安全、降低农民劳动强度重要措施,目前国内外研究热点。本研究对精准施药关键技术及研究现状进行了分析,对适用于不同作业场景精准施药装备研究现状、典型代表、应用进展等进行了分类总结,分析了目前精准施药发展面临挑战,并提出了对策建议。本研究可为精准施药技术研究推进、智能施药装备研发现代化农业发展提供参考思路。

  • 标签: 精准施药 变量施药 自动对靶喷雾 仿形喷雾机 喷杆喷雾机 无人机
  • 作者: 徐凌翔 1 陈佳玮 1 丁国辉 1 卢伟 2 丁艳锋 1 朱艳 3 周济 1 4*
  • 学科: 农业科学 > 农业基础科学
  • 创建时间:2020-06-02
  • 出处:《智慧农业(中英文)》 2020年第1期
  • 机构:1.南京农业大学作物表型组学交叉研究中心 /中英植物表型组学联合研究中心 /江苏省现代作物生产协同创新中心 /现代作物生产省部共建协同创新中心,江苏南京 210095; 2.南京农业大学工学院 /江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室,江苏南京 210095; 3.国家信息农业工程技术中心 /农业农村部农作物系统分析及决策重点实验室 /智慧农业教育部工程研究中心 /江苏省信息农业高技术研究重点实验室,江苏南京 210095; 4.数字科学研发部,英国国立农业植物研究所 /剑桥作物研究中心,剑桥 CB3 0LE,英国
  • 简介:摘要 : 植物表型组学研究正逐渐向综合化、规模化、多尺度高通量方向快速发展。本文首先介绍了植物表型研究最新动向。然后针对室内表型监测平台特点各类室内表型针对表型性状进行了系统介绍,包括产量、品质、胁迫抗性(包括干旱、抗冷热、盐胁迫、重金属病虫害)等。在此基础上,本文还根据通量、传感器集成度和平台大小等把一些国内外流行室内植物表型平台进行了分类,并介绍了这些室内表型平台植物研究应用情况。同时,本文还介绍了室内表型数据管理和解析方法。最后,本文着重讨论了室内表型平台发展方向,并结合中国植物研究实际情况对表型组学中国发展提出了展望,以期为中国植物表型研究提供指导建议。

  • 标签: 植物表型组学 室内表型监测 产量性状 品质性状 抗性表型 表型数据管理和解析分类
  • 简介:摘要:目前,针对肉牛消化不良治疗方法多种多样。这些方法不同程度上可以缓解肉牛消化不良症状,提高肉牛消化能力食欲。然而,由于肉牛消化不良成因复杂多样,单一治疗方法往往难以取得理想效果。因此,本文旨在综合分析评价各种治疗措施效果,为肉牛消化不良治疗提供更为全面有效指导。

  • 标签: 肉牛 消化不良 治疗措施
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市农业(农林、农牧)厅(局、委):当前,农作物病虫害发生、流行已进入高峰期,正值农药生产、经营使用旺季。为做好病虫害防治,保证安全生产,减少农药中毒、死亡事故发生。各级农业部门要认真贯彻党中央、国务院领导同志关于安全生产重要指示精神,把农药安全管理工作摆在突出位置,摆上各级领导重要议事日程,切实负起责任,充分调动发挥农技推广执法管理部门力量,保证措施到位。一、认真组织一次贯彻执行《农药管理条例》、《农药管理条例实施办法》、《农药

  • 标签: 农药安全 农药管理条例 农作物病虫害 农药生产 农业部门 执法管理
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团农业(农林、农牧、农牧渔业)厅(局)、化工厅(局)、供销合作社:除草醚稻田除草剂,我国60年代开始生产、使用,到80年代成为使用量最大除草剂品种,对防除我国稻田杂草发挥过积极作用。但是,据国外权威机构研究表明,除草醚对试验动物具有致畸、致突变、致癌作用,多数国家已禁止生产、使用。近几年,我

  • 标签: 积极作用 通知 自治区 除草醚 稻田杂草 新疆生产建设兵团
  • 简介:[目的/意义]针对现有规模化猪场生猪计数需求场景多,人工计数效率低、成本高等问题,提出一种基于改进实例分割深度学习算法微信公众平台区域养殖生猪计数方法.[方法]首先,利用智能手机拍摄养殖场猪只视频,对视频抽帧进一步生成图像数据集.其次,通过改进卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)忽略通道与空间相互作用及通道注意力降维操作带来效率较低问题,提出高效全局注意力模块,并将该模块引入基于回归分析单阶段实例分割网络YOLO(You Only Look Once)v8对获取生猪图像进行分割,构建新识别模型YOLOv8x-Ours,以实现高精度生猪计数.最后,基于微信公众平台开发微信小程序,并嵌入综合表现最优生猪计数模型,实现使用智能手机拍摄图像进行生猪快速计数.[结果讨论]测试集上试验结果表明,与现有实例分割模型..

  • 标签: 生猪计数深度学习微信小程序YOLOv8实例分割
  • 简介:<正>为加强农药管理,逐步削减高毒农药使用,保护人民生命安全健康,增强我国农产品市场竞争力,经全国农药登记评审委员会审议,我部决定撤销甲胺磷等5种高毒农药混配制剂登记,撤销丁酰肼花生上登记,强化杀鼠剂管理。现将有关事项公告如下:一、撤销甲胺磷等5种高毒有机磷农药混配制剂登记。自2003年12月31日起,撤销所有含甲胺磷、对硫磷、甲基对硫磷、久效磷磷胺5种高毒有机磷农药混配制剂登记(具体名单由农业部农药检定所公布)。自公告之日起,不再批准含以上5种高毒有机磷农药混配制剂临时登记有效期超过4年单剂续展登记。自2004年6月30日起,不得市场上销售含以上5种高毒有机磷农药混配制剂。二、撤销丁酰肼花生上登记。自公告之日起,撤销丁酰肼(比久)花生上登记,不得花生上使用含丁酰肼(比久)农药产品。相关农药生产企业2003年6月1日前到农业部农药检定所换取农药临时登记证。三、自2003年6月1日起,停止批准杀鼠剂分装登记,已批准杀鼠剂分装登记不再批准续展登记。

  • 标签: 产品登记 高毒有机磷 分装登记 续展登记 农药检定所 农药生产企业