简介:[目的/意义]为了提高体尺关键点定位准确率,猪三维点云体尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰.然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间.本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪体点云中提取出各体尺测量所需关键点.在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高体尺测量的效率和精度.[方法]针对猪三维表面点云进行体尺测量,提出了一种定位猪体尺关键点的模型Pig Back Transformer.模型分为两个模块,分别设计了两种改进的Transformer自注意力编码器,第一模块为全局关键点模块,首先设计了一种猪背部边缘点提取算法用于获取边缘点,再使用edge encoder编码器以边缘点集合作为输入,edge encoder的edge attention中加入了边缘点和质点的偏移距离信息;第二模块...
简介:[目的/意义]准确高效地获取马匹体尺信息是马产业现代化进程中的关键环节.传统的人工测量方法耗时长、工作量大,且会对马匹造成一定应激反应.因此,实现准确且高效的体尺参数自动测量对于制定蒙古马早期育种计划至关重要.[方法]选择Azure Kinect深度相机获取蒙古马双侧RGB-D数据,以YOLOv8n-pose为基础,通过在C2f模块中引入可变形卷积(Deformable Convolution v2,DCNv2),同时添加洗牌注意力机制(Shuffle Atten-tion,SA)模块和优化损失函数(SCYLLA-IoU Loss,SIoU)的方法,利用余弦退火法动态调整学习率,提出一种名为DSS-YOLO(DCNv2-SA-SIoU-YOLO)的模型用于蒙古马体尺关键点的检测.其次,将RGB图中的二维关键点坐标与深度图中对应深度值相结合,得到关键点三维坐标,并实现蒙古马点云信息的转换.利用直通滤波、随机抽样一致性(Random Sample Consensu...
简介:(按农药登记证号)续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)1520Ox63氰霜吵原药LS2002649.4%氰霜”坐悬浮剂LS200115255%丁硫克百威颗粒剂PDI一85续展临时登记的国外农药产品PD11一86PD17一86PD19一86PD20一86PD24一86PD139一91PD143一91PD184一93PD225一972.5%澳氰菊醋乳油〔重量/容量)3%克百威颗粒剂20%氰戊菊酷乳油4。%稻瘟灵可湿性粉剂50%杀螟丹可溶性粉剂3既禾草灵乳油50%甲基硫菌灵悬浮剂78.4%2甲·禾敌·西乳油48%异嗯草酮乳油普力克72.2%水剂(重量/容量)宝丽安原
简介:(按农药登记证号)PD110一89批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD134一91PD320一2000PD322一2000PD323一2000PD327一2000ll11PD135一91111lPD136一91PD164一92PD329一2000PD343一2000伴地农原药佐罗纳原药铁灭克原药高特克50%悬浮剂(重量/容量)高特克原药草甘麟原药PD168一92PD171一92续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD172一93PDI一85敌杀死2.5%乳油(重量/容量)蜻克20%乳油(重量/容量)灭百可10%乳油(重量/容量)伊洛克桑36%乳
简介:(按农药登记证号)LS97024批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD356一2001PD364一2001PD365一2001PD366一2001PD367一2001PD368一20012.5%澳氰菊酷乳油毗虫琳原药20%毗虫琳可溶性液剂(重量/容量)戊哇醇原药2%戊哇醉湿拌种剂10%氯氰菊酷乳油(重量/容量)LS97027LS97028LS98029LS98032LS98043LS98044LS98049续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD211一96PD286一99PD216一97PD222一97PD233一9875%苯磺隆可湿性
简介:(按农药登记证号)PD283一995%亚胺哇可湿性粉剂批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD351一2001氯氰菊酷原药PD352一200110%氯氰菊醋乳油PD353一2001草甘磷原药PD354一200141%草甘麟水剂PD355一2001澳氰菊酷原药pD357一2001氟虫睛原药PD358一20015%氟虫睛悬浮剂PD359一200156%磷化镁片剂PD360一2001氯氰菊酷原药PD361一20016.9%嗯哇禾草灵水乳剂PD362一20018.05%嗯哩禾草灵乳油尸D363一200124%虫酞脐悬浮剂批准临时登记的国外农药产品LS
简介:(按农药登记证号)批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)WL97611WL97612WL99601PD345一2000达科宁40%悬浮剂WL99619刹克40%杀虫可湿性粉剂够利害0.05%杀嶂胶饵特密得2.5%乳油(重量/容量)益佩灵原药批准临时登记的国外农药产品LS200041LS200049LS200050批准正式登记的国内卫生杀虫剂产品(包括变更登记)即入34一20000.56%鹭宁杀虫气雾剂LS200051秀百宫25%水分散粒剂冠菌清57.6%干粒剂欧博12.5%悬浮剂(重量/容量夕氟环哇原药续展临时登记的国外农药产品LS98030LS99011LS
简介:续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PDg一85PD131一90PD136一91LS97003LS970D9LS97012LS97020LS98003LS98004LS98005PDZ牛9一98PD230一98PD321一200020%双甲眯乳油(重量/容量)加收热必21.2%可湿性粉剂2.5%溟氰菊醋乳油(重量/容量)敌瘟磷原药98%澳甲烷压缩气体77%氢氧化铜可湿性粉剂LS98010LS98011LS98014批准临时登记的国外农药产品LS20013快捕净原药LS2001410%快捕净乳油LS2001519.5%复硝酚钠母液LS20016