简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。

简介：本文报道了产于福建省南日岛的红毛菜(Bengia)的主要营养成分,发现此处采集的新鲜红毛菜脂肪中含有大量高度不饱和脂肪酸EPA(Eicosapentaenoicacid二十碳五烯酸),经测定每100克干重的红毛菜中含有,137mgEPA,在红毛菜脂肪酸组成中EPA含量占40%以上。每100克干的红毛菜中EPA含量比产于日本宫城县女川町的红藻(Fudaraku,Pachymeniopsislanceolata)的EPA含量高90mg,是目前报道的EPA含量最高的天然水产品之一,是EPA含量最高的藻类生物。

简介：本文通过对翻车事故造成甲醛对水系和空气的污染调查,追踪了甲醛污染物在水体中的稀释和转化全程,并在此基础上提出了污染事故相应的应急措施的改善.

简介：本文采用ED—XRF法直接测定头发样中微量元素Cu、Fe、Zn、Mg、Ca,试验了最佳工作条件,方法RSD=1.3—7.1%,分析结果与原子吸收法测定值基本一致。

简介：目的：研究多农药残留的茶叶质控品自制方法。方法：采用定量喷施法自制了20种茶叶中常检农药残留质控品。结果：该方法的制成的农药残留质控品的回收率在定量喷施量的68.4%~92.5%,RSD均小于10%（n=6）,该质控品2个月内的定值结果无显著性差异。结论：该方法操作简便,可用于茶叶中常检农药残留量的测定时的质控品。

简介：本文以葡萄糖、谷氨酸、邻苯二甲酸氢钾及甲基橙为例，对COD与TOC之间的比值及相关关系做了讨论，并对印染、制革等有机污染企业的废水进行测定，给出其COD与TOC的比值。

简介：研制了一种基于LabVIEW平台的瞬态热线法测量导热系数的测试系统,从测量原理、系统硬件、系统软件、数据处理等方面说明了该系统的设计过程.采用有限容积法对瞬态热线法导热系数的测量过程进行数值模拟,并建立迭代算法处理实验数据.通过LabVIEW调用动态链接库混合编程实现了LabVIEW平台对Fortran语言的调用,集成了数据采集和处理模块,实现了测试系统的自动化.通过测量氮气的导热系数验证了该测试系统的可靠性.

简介：从去年下半年开始,福州翡翠市场上出现了越来越多的新种玉——爬山玉手镯,其特征是:水头好,玻璃光泽,表面光亮,翠性明显,飘灰兰花,敲击声发闷,多玉纹,较易碎。由于水头好,飘灰兰花,看上去似在清澈的河里绿色的鱼草在飘荡,有情有景,很实在,除色不够绿外,还是相当美丽的,且价格在千元以下,很适合工薪阶层佩戴。

简介：本文研究了在0.030MNaOH—0.040MNa3C6H5O7—0.6％NaAc介质中、TAR试剂[4—（2—噻唑偶氮）间苯二酚]与Ni生成的配合物的极谱催化波。此催化波具有很高的灵敏度。峰电位在—0.78V（相对大面积银丝醮录电极）检测限为0.1ppb镍浓度与峰电流关系在0.5ppb—200ppb范围内呈良好的线性关系。本文进行了水样中镍的含量的测定。方法简便、快速、结果较为满意。

简介：本文采用油浴加热柠檬酸一步法合成碳量子点,用HRTEM透射电镜和FTIR红外光谱对其形貌和结构进行表征。研究该碳量子点的荧光性质,初步探讨了其发光的可能机理。实验结果表明,该方法合成的碳量子点粒径大小为3-5nm,在360nm处有一个很强的紫外吸收峰,最大激发波长和发射波长分别为365nm和460nm,其光学稳定性良好,在pH5.0-7.0范围内,碳量子点的荧光强度随pH的变化比较敏感。

简介：本文综述了红曲的化学成分、药理作用及在临床和食品工业上的应用

简介：本文针对现行行业标准HG/T3587-1999高纯钛酸钡中钛酸钡含量的测定方法中试剂用量不明确、EDTA用量大且效果较差、分析准确度较低、操作重现性较差等问题,通过控制pH值将钛水解与钡分离,消除钛对钡测定的干扰进行了改进,建立的钛酸钡含量的测定方法简单、操作稳定,检测结果准确,成本低。可作为高钛、高钡样品中钡测定方法的推广或借鉴,补充和完善了现行行标HG/T3587-1999电子工业用高纯钛酸钡中钛酸钡含量的测定方法。

简介：本文建立了策划药物亚甲基二氧吡咯戊酮（MDPV）的气相色谱一质谱（GC—MS）联用、液相色谱一质谱（LC—MS）联用分析方法。利用GC—MS联用、LC—MS联用分析技术对MDPV进行分析，得到MDPV的GC—MS分析主要特征离子及LC—MS联用分析分子离子峰、二级质谱碎片峰、三级质谱碎片峰，并对各特征离子及碎片峰进行了归属研究，得到了MDPV的GC—MS联用、LC—MS联用分析的质谱裂解规律及特征离子。

简介：通过化学分析和分子结构分析相结合的方法,依据一定的推想条件,求得苹果酸的近似分子量,证实了假设条件的叮行性和分子结构判断的准确性。

简介：本文介绍了熔剂在铝合金熔炼过程中的作用,熔剂的分类和要求,常用熔剂的组成,适用范围及使用方法等。

简介：建立抗结核二联药异福双释胶囊中的利福平和异烟肼的含量测定方法。方法：采用HPLC法以辛基硅烷键合硅胶为填充剂;以0.01mol/L庚烷磺酸钠溶液（稀磷酸调PH值至2.2）-乙腈（44：56）为流动相;检测波长为254nm。结果：异烟肼在0.003～0.06mg/ml的浓度范围内呈一直线,回归方程为Y=72309833X＋32453,r=0.9998（n=5）;利福平在0.0059～0.12mg/ml的浓度范围内呈一直线,回归方程为Y=74006675X＋29953,r=0.9997（n=5）。结论：该方法简便、稳定、可靠,可用于异福双释胶囊的质量控制。

简介：本文结合国家相关强制性标准规定,对涂料中重金属的来源、及其对人体的危害和目前对各种重金属的检测方法进行概述.

简介：体积弹性模量是液压系统的一个重要参数,制动液中含有气体会对液压制动系统的稳定性、刚度以及响应时间等造成很大影响,因此分析含气制动液的体积弹性模量很有必要.文中对比分析了其他学者提出的有效体积弹性模量理论模型,并结合液压制动系统自身的特点、理想气体状态方程、亨利定律和质量守恒定律等,分析推导了气体在制动系统工作过程中发生压缩和溶解两个过程情况下,制动液的有效体积弹性模量理论模型.从文中的理论模型研究,可以明显看出初始含气率越高,制动液的有效体积弹性模量越小.