简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号，并与文后参考文献序号一致，用[1]，[2]…标注，正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：

简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号，并与文后参考文献序号一致，用[1]，[2]…标注，正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：期刊[序号]作者．文题[J]．刊名，年，卷（期）：起止页码．

简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号,并与文后参考文献序号一致,用＂[1],[2]…＂上标标注,正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：期刊[序号]作者.文题[J].刊名,年,卷（期）：起止页码.专著[序号]章节作者.书名[M].版次.出版地：出版者,出版年：起止页码.

简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号，并与文后参考文献序号一致，用【1】，[2]…标注，正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：

简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号，并与文后参考文献序号一致，用[1]，[2]…标注，正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：

简介：引用参考文献需按照引文先后在文中标出序号,并与文后参考文献序号一致,用“[1],[2]…”上标标注,正文中未标注序号的文献列于标注序号文献之后。参考文献一律置于文末。格式：期刊[序号]作者.文题[J].刊名,年,卷（期）：起止页码.专著[序号]章节作者.书名[M].版次.出版地：出版者,出版年：起止页码.

简介：气液两相流流型识别对石油和化工等工业生产安全性具有重要作用.目前,基于数学模型的流型识别技术成为了主要的发展趋势.本文在超声波法气液两相流流动规律研究基础上提出了一种基于符号动态滤波的流型识别方法.在垂直管道中对纯水、泡状流、弹状流和环状流四种流型进行了实验.经过对实验数据进行分析处理,结果表明该方法可以有效运用于流型识别,从而为气液两相流流型识别的研究提供了新的思路.

简介：参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后，表上以“参考文献”居中排作为标识；参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如[1]，[2]，…，以与正文中的指示序号格式一致。每一参考文献条目的最后均以“．”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。