简介:2008年3月18日,凯迪拉克在中国又掀开了崭新的一页。在深圳明斯克号航空母舰的甲板上,在直升机引擎的轰鸣中,上海通用汽车隆重宣布:全新凯迪拉克CTS正式登陆中国。这款目前在北美市场炙手可热的车型,蕴含着凯迪拉克百年品牌积淀与创新精神,融合了"艺术与科技"的前瞻设计理念,完美演绎了凯迪拉克品牌现代主义豪华的独特风格。全新凯迪拉克CTS引领时尚的运动外观设计、纯正手工的内饰艺术、高效精准的动力操控、前沿领先的科技配备和极致可靠的安全系统,不仅标志着凯迪拉克新一代的前进方向,更将引领全球新一代豪华运动轿车的发展潮流。上海通用汽车以全进口形式引入中国市场的全新凯迪拉克CTS共有四款车型,包括2.8L舒适版、2.8L豪华版、3.6L运动版和3.6L旗舰版,计划于第二季度开始销售,价格在37万元至55万元人民币之间。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。