简介:故障现象:最近在安装联想D-link的DFE-530TX网卡时给我出了一道难题,正常的安装步骤是,首先运行附带的驱动光盘上安装文件,在C:/ProgramFiles/D-Lnk/DFE-530TXDrive目录下生成驱动文件,期次关机将网卡插到PCI插槽,开机后,系统能够发现新硬件,并自动完成驱动程序的安装,但在我的机器上安装时却出现了意外。按照相同的步骤安装,系统也能够正确的发现新硬件,但在复制文件的过程中提示“需要(未知)上的文性‘dlkfet.sy_’,输入文件所在的路径,然后单击确定”。把驱动光盘放入光驱,将文件的复制来源不论是指定为光驱还是硬盘,都找不到此文件,安装过程不得不中断。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。