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  • 简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:基于电力载波通信设计了喷雾降尘控制系统。以ATmega88单片机作为主控制器,根据采煤机和支架工作产生煤尘的状况自动调节喷雾模式。该系统具有LED照明功能,耗电低,寿命长,耗水少,降尘效果明显。

  • 标签: 喷雾降尘 电力载波 ATMEGA88 LED照明
  • 简介:智能门锁集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及到电子、机械、光学、计算机、通讯等诸多技术领域,相比传统的机械门锁,有着方便安全的特点。本文介绍了智能门锁的总体设计,并基于自研MCU的功能设计,对智能门锁的开锁方式、安全可靠性以及低功耗设计进行了详细阐述。自研MCU在智能门锁中的应用,有利于做到自主、安全、可控以及增强用户体验。

  • 标签: 自研MCU 智能门锁 安全 低功耗 物联网
  • 简介:嵌入式系统中,一个任务往往需要在特定的延时之后执行一个指定的动作,比如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等。这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段。VxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数。下面列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项。

  • 标签: VXWORKS 延时 实时嵌入式系统 串口通信 接口函数 定时方式
  • 简介:对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制,传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此,结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机,通过对普通带传动装置的改进,可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明,这种检测及控制方式是行之有效的。

  • 标签: PS/2协议 低速 PID控制 单片机接口 光学鼠标 速度测量
  • 简介:本文探讨了软件设计模式在嵌入式系统中的应用,通过分析并实际解决嵌入式控制系统所面临的主要问题,确立嵌入式控制系统的软件架构,并对嵌入式软件的复用进行了有效的尝试和探索。

  • 标签: 嵌入式系统 软件架构 设计模式
  • 简介:电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限,将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中,并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后,设计出新型控制系统,实现电路集成化,并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明,该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能,既简化了控制电路,也提高了性能。

  • 标签: 电动车 MIPS 无刷电机 控制器 功率驱动
  • 简介:为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确,提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案,并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理,使PCIE总线信号在经过长达1~3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明,此系统具有响应时间短、定位准确的特点,满足设计要求。

  • 标签: 3D打印机 伺服电机 PCIE总线 PI3EQX5801 PEX8311 X7043
  • 简介:传统交通信号机配置软件一般采用c/s架构,需要专用软件通过PC机网口或串口等设备与其相连进行配置。为避免在路口实际操作中的不便,设计了一种应用嵌入式Web服务器搭建的B/S架构的交通信号机配置方案。重点介绍Mongoose服务器的搭建、CGI技术的工作原理以及CGI程序的实现。测试结果表明,基于B/S架构的配置软件在控制的快速性、监控的实时性以及系统的稳定性方面都达到了系统要求。

  • 标签: 嵌入式系统 WEB服务器 公共网关接口 S3C2440 LINUX
  • 简介:近年来,随着两化融合的不断深入,工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施,安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险,从技术与管理两个维度,提出了工业控制系统安全防护的建设思路,以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。

  • 标签: 火力发电 工业控制系统 网络安全 安全防御
  • 简介:在传统的RS485总线节点设计的基础上,选用ADI公司推出的新型带隔离的增强型RS485收发器ADuM2483,采用磁耦隔离技术进行RS485总线节点设计;并通过硬件实现零延时,使RS485总线的设计具有良好的抗干扰性、稳定性和易扩展性,大大提高了通信速率。

  • 标签: RS485总线 ADuM2483 磁耦隔离技术 零延时
  • 简介:网络存储NAS是一种将分布、独立的数据整合为大型、集中化管理的数据中心,以便对不同主机和应用服务器进行访问的技术Ⅲ。本文提出一种以ARM9微处理器EP9315和嵌入式Linux操作系统构建附网络存储系统的设计方案;对系统的体系结构、硬件设计、操作系统的移植、驱动程序和应用程序的开发等设计要点作了相关研究和讨论。

  • 标签: EP9315 嵌入式LINUX 附网络存储 NAS
  • 简介:针对我国敬老院及其类似机构设备陈旧、技术落后、助老助残效果不佳等问题,采用全面网络化监控理念,组建了将以太网、WLAN及RFID融合的生理参数监测、实时定位网络,结合视频监视实现了对老人全方位、全天候的联动监护;将Ethernet/IP(以太网/工业协议)引入监控网络,确保了通信的可靠性和实时性;利用VC++和SQLServer开发了执行效率高、数据安全性好的监控软件。为敬老院等机构提供了一套全面、可行的网络化监控策略。

  • 标签: 全面网络化监控 以太网 WLAN RFID 视频监控 ETHERNET/IP
  • 简介:以STM32F103作为微处理器,设计了一个低成本的无线WiFi音乐播放系统,结合接收WiFi数据的WMGMR08(wm631)模块和VS1003B音频解码器实现了MP3音乐播放。基于Android系统开发的客户端软件采用手机控制,完成了手机端与控制端之间的数据传输,实现了手机远程对音乐播放器的控制。结果表明,该系统设备简单方便、成本较低、系统可靠、易于扩展。

  • 标签: ANDROID WIFI VS1003B STM32 SD卡
  • 简介:测试数据网络化是实现智能物联的基础技术途径之一。本文探讨了基于Django网络框架和MySQL数据库的测试数据查询系统设计原理和方法,利用多种程序语言(python、html、JavaScript等)构建软件模型,并提出了持续优化的策略。在保证物理联网的前提下,该系统可以突破数据孤岛的现状,实现测试数据从测试端到应用端的网络连通。本系统具有搭建快速、低成本和灵活的特点,可供中小企业或项目部署选用。

  • 标签: 自动测试系统 网络化 DJANGO MYSQL