简介:
简介:车载定位监控系统共有两个主要模块:车载端和监控终端。车栽端由BBB控制板和SIM908模块构成,工作过程为BBB主控板开启SIM908GPS功能,同远程监控终端建立数据链接,获取GPS地理位置数据,然后将所获得的数据解析打包,并通过GPRS网络将数据发送到远程监控终端。远程监控终端由X86PC机构成,首先监控端建立基于外网IP地址的服务器,然后监听连接请求,获得请求后建立通信连接、接收数据,并对数据进行解析,最后将车辆定位信息在Google和Baidu在线地图上进行标记显示。
简介:采用ZigBee无线通信网络为核心并选择位置指纹与三角质心算法相结合的定值方案,分斩了实验场景下信号强度的统计特征;从统计结果人手,进行ZigBee信号测距的可行性分析,凭化了基于接收的信号强度指示(RSSI)的测距方程。进而使用改进的位置指纹法和优化的参考节点布局方案完成定位。实验结果表明,相比传统方法,位置指纹与三角核心算法相结合的定位方案大幅度提高了定位精度。
简介:针对基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络(wSNs)节点定位技术易受环境影响、算法运算量大等问题,提出一种基于箱线图的误差自校正定位算法。该算法采用箱线图法处理测距过程中的异常RSSI值,利用自校正最小二乘法消除测距误差进而实现节点定位。仿真和实验结果表明,该算法可以有效抑制异常RSSI值,显著提高节点定位的准确性和稳定性,而且无需建立复杂的数据传播模型或构造RSSI位置指纹分布图。
简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:引言近年来,随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加,汽车检测技术也取得了巨大的进步,汽车检测设备的功能、质量都在不断提高,正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备,四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。
快速定位文件秘诀
基于BBB平台的车载定位监控系统设计
基于ZigBee的室内定位方法分析和验证
WSNS中基于箱线图的误差自校正定位算法
基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统
基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计