简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：非遗项目的民间文化特性，决定了其历史档案的形态以民间档案为主。文章分析民间档案在非遗传承研究中的意义，提出非遗传承研究中要有意识地、持续性、系统性地征集民间档案，并就非遗传承人家庭档案构建等提出具体建议。

简介：妈祖非物质文化遗产工作需要档案机构和文博机构的合作。宁波在妈祖非物质文化遗产保护中已有成功实践经验,庆安会馆的合作机制值得推广。档案机构和文博机构的合作主要体现为收藏与展览合作,在举办展览中建立人员合作、展品合作及技术合作是最佳切入点。

简介：舟山海洋非物质文化遗产数量丰富且品质较高。随着国家、社会对非物质文化遗产保护重视程度日益增加，舟山海洋非物质文化遗产资源得到了不同程度的保护和开发。结合当前舟山海洋非物质文化遗产旅游开发的实践，从必要性和可行性两方面深入剖析了舟山海洋非物质文化遗产的保护与旅游开发之间的关系，以期为舟山海洋非物质文化遗产保护性旅游开发提供理论与经验借鉴。

简介：现代包装设计除了促销功能外，其本身所展示出的性格特征，更是现代包装设计所追求的。文章阐述了包装设计中打破传统的概念，运用反常规的创意设计理念等重要问题。

简介：1近海集装箱简介1.1近海集装箱产生和发展的背景近年来,在国际新形势下,世界石油需求不断增长,致使石油供应紧张。基于石油贸易的巨大利益,国际石油市场的投机性和垄断性也逐渐增强,油价一直在高位盘旋。由于内陆石油开采趋于饱和,油价不断攀升,很多技术领先的能源消费大国把目光聚焦在占地球表面积71%的浩瀚海洋上。

简介：文章论述了当前所使用的喷泉存在的问题及不足，从而提出了一种新的设计方案。该方案的主要内容是通过利用金属材质模仿生物莲花的外形，通过感应控制电路及电动机控制等方式的相互配合模仿生物莲花的生态特征，以音乐及LED彩灯的装扮，另由传感器感应周围声、光等环境因素来配合整个系统，使喷泉达到生物莲花的仿生观赏效果。

简介：在现有船舶排油监控系统的基础上，设计了一款以STM32微处理器为核心控制器的船舶排油监控系统。此系统可以实现对船舶污水油分浓度、污水排放流量的实时采集，并根据采集的结果输出相应的信号，实现对船舶污水的严密监控及报警。

简介：2016年12月19日，挪威HavyardDesign＆Sdutions获得了巴西航运公司GrupoCBO的新合同，合同总额超过8000万挪威克朗。该公司将为后者的2艘三用工作船（AHTs）提供船舶设计和设备。

简介：简单分析导管螺旋桨的特点及其设计方法，以某海洋拖网渔船为例，运用图谱设计方法，简述了导管螺旋桨的设计流程以及注意事项，为同类船舶的螺旋桨设计提供参考。

简介：现代物流业尤其是国际物流的快速增长，带动了国际、国内托盘箱需求的大幅增长。

简介：比较了目前常见船舶运维管理模式的特点,阐述船舶智能诊断和运维系统研发技术路线与结构组成,通过研发应用实例说明船舶运维管理系统和3D可视化管理系统及其功能流程;以分析与挖掘网络-实体融合系统(CPS)技术为核心,通过分析、关联、评估、预测、优化决策等功能的实现,实现船舶健康管理、故障诊断和维修实施的一体化管理。

简介：舟山渔民画聚集着浓厚的地域民间艺术风格,蕴涵着与众不同的海洋文化风情。其造型语言多变,色彩绚丽,地域特色鲜明,具有丰富的审美价值与实用价值。在阐述舟山渔民画的风格与特征基础上,对其在现代时尚设计中的应用进行了探讨。

简介：程序设计题的自动阋卷技术是实现计算机全自动阅卷的一个关键技术。针对当前流行的Java语言，根据其语言特点，研究其自动评阅方法。提出在编译前对程序代码进行分析的基础上，结合运行过程中的错误信息和运行结果分析的评阅方法。该方法能反馈评阅结果，使评阅系统能更好应用于日常教学中。

简介：为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,文章研究一种自走式船舶除锈机，使新型便捷的工具应用于船舶业的发展，以解决当前船舶除锈及打磨装置的任意性打磨除锈、废料飞溅等各种弊端。

简介：文章从现有的大型船舶舷梯类型,规范与标准中对舷梯的要求出发,介绍一种铝制新型伸缩舷梯的设计思路,分析其结构的形式、描述伸缩和收放,操作原理及安全工作要求。基于国际海事组织已经生效和即将生效的决议、海上人命安全公约、国际国内舷梯相关标准的最新要求,文章阐述了一种满足新决议、新公约、新规则、新标准的铝质可伸缩新型舷梯的设计思路,介绍了其结构形式,并分析了伸缩和收放工作原理,提出了安全工作的要求。供舾装专业设计人员和施工人员参考之用。

简介：随着电子信息和计算机技术的快速发展，船舶正在向智能化、自动化和数字化方向发展，数字磁罗经相比传统磁罗经有着更高的系统集成度和导航精度。文章阐述了数字磁罗经导航系统的硬件、软件设计思路：磁性传感器（HMR3300三维固态数字罗盘）感受当地磁场并通过数据传送传输给单片机．单片机接收到完整的数据后经过运算处理，提取出方向、仰俯角、横滚角这三个参数值，并送液晶和PC机显示。

简介：文章从航海英语听说课课堂教学活动设计的必要性出发，结合教学实践，阐述了航海英语听说课课堂教学活动设计存在的问题，并从发现的问题入手，就如何优化航海英语听说课课堂教学活动设计进行了反思。

简介：UML是目前面向对象技术领域内占主导地位的统一建模语言。文章以选课系统的开发为例，介绍如何应用UML辅助完成软件的分析和设计过程。

简介：文章对舟山市海洋休闲度假旅游形象设计作了初步探讨。在分析舟山市旅游资源特色、舟山市分区旅游资源特色以及市场感知的基础上，结合舟山海洋休闲度假旅游发展的实际，提出了舟山市海洋休闲度假旅游形象的设计方案，并就形象宣传作了适当说明。