简介:摘要:针对行人二次过街等待时间过长的问题,在传统感应控制基础上提出一种路段行人二次过街的感应式信号控制方法。首先,基于模糊逻辑控制原理在机动车与行人相位切换上设置不同的模糊控制器,引入人流间隙时间概念。其次,通过二次开发交通仿真软件Vissim进行仿真实验,优化模糊控制器的隶属度函数和控制规则参数,进而使该算法适应高峰和平峰不同交通流情况。仿真结果得出,在相同交通状态下与传统感应控制算法对比得出平峰时优化机动车平均延误11.3%、行人平均延误13.2%,高峰时优化机动车平均延误26.9%。结果表明,该算法对交通控制效果明显,有效降低了行人和机动车延误以及排队长度。
简介:摘要 :施工进度控制一直是建设单位和施工单位关注的要点,一直没有有效的方法对施工进度进行有效的控制,工程项目进度受诸多风险因素的影响而具有很大的不确定性,这种不确定性不仅对工序的持续时间造成影响,还使工序间的逻辑关系发生变化,从而造成工期的延误、资源的浪费,进而影响工程质量和安全。本文通过新型模糊评价体系,对传统的施工进度风险评价体系的不足做出了改善通过新型新型模糊评价方法确定风险影响权重,从而选出最优方案,已达到缩短工期的目的。以沈阳某房地产工程为例,分析出该房地产工程的主要风险因素,并进行仿真模拟计算,并提出相应的防范措施,为工程进度的控制提出了更有效的解决方法,从而达到缩短工期的效果。
简介:摘要:模糊层次分析法能很好解决咨询过程中遇到的受多个制约因素影响的决策问题。该方法避免由于人的主观性导致权重预测与实际情况相矛盾的现象发生,提高了决策的有效性。
简介:摘 要:本文运用模糊综合评价方法对黄山区地质灾害危险性进行分区评价与分析。综合野外地质灾害调查资料与已有地质资料的分析,建立了适合黄山区实际地质环境条件的崩塌、滑坡、泥石流等灾害的评价指标体系。利用层次分析法确定该评价指标体系中评价因子的权值,采用半梯形分布隶属函数获得评价因子对地质灾害危险性级别的隶属度。通过隶属度矩阵和影响因素权重的模糊变换,根据最大隶属度原则得出每一单元的危险性评价结果。结果表明,危险性小的区域约占总区域的28.78%,危险性中等的区域约占总区域的29.38%,危险性大的区域约占总区域的41.84%。按此评价结果可对黄山区进行区划,同时还对黄山区地质灾害防治提供一定的依据和参考。
简介:摘要: 出租车是我国居民日常出行的重要工具之一,“打车难”问题存在已久。本文主要基于模糊综合评价模型、偏大型正态分布隶属函数及多元非线性拟合建立模型并求解出租车资源配置问题。
简介:摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法。首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次,根据自动导航控制系统构造和工作原理,提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证,同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时,最大跟踪偏差只有4cm,平均跟踪偏差为0.84cm;当以同样的速度做曲线跟踪时,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m,平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明,该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。
简介:摘要:结合文献将岩质路堑边坡稳定性影响因素初步定为地质因素、工程因素、环境因素三类,共14项子因素,再采用德尔菲法对岩质路堑边坡稳定性影响因素进行筛选,经过2轮问卷调研,形成了适宜于本文案例分析的岩质边坡稳定性评价体系。同时,以此评价体系为基础,结合模糊综合分析法,对案例岩质路堑边坡的稳定性进行了综合评价。评价结果表明了:案例岩质路堑边坡稳定性属于“较差”水平,需做好边坡稳定性防护。一级因素中,地质因素权重值最大,其次是工程因素,权重值最小为环境因素。二级因素中,岩体强度、岩体完整性、岩性及组合、结构方位、开挖方式等权重值大,属于关键因素。“岩体强度”、“岩体完整性”影响等级最高,为5级,达到4级影响等级的因素包括岩体结构、岩性及组合、开挖方式支护措施。
简介:摘要:结合文献将岩质路堑边坡稳定性影响因素初步定为地质因素、工程因素、环境因素三类,共14项子因素,再采用德尔菲法对岩质路堑边坡稳定性影响因素进行筛选,经过2轮问卷调研,形成了适宜于本文案例分析的岩质边坡稳定性评价体系。同时,以此评价体系为基础,结合模糊综合分析法,对案例岩质路堑边坡的稳定性进行了综合评价。评价结果表明了:案例岩质路堑边坡稳定性属于“较差”水平,需做好边坡稳定性防护。一级因素中,地质因素权重值最大,其次是工程因素,权重值最小为环境因素。二级因素中,岩体强度、岩体完整性、岩性及组合、结构方位、开挖方式等权重值大,属于关键因素。“岩体强度”、“岩体完整性”影响等级最高,为5级,达到4级影响等级的因素包括岩体结构、岩性及组合、开挖方式支护措施。
简介:摘要:目前,PID控制方法由于其算法简单,易于实现的优点已经被广泛应用于各种控制领域。但涡喷发动机转速控制系统为非线性系统,传统PID控制在非线性系统中的表现并不良好。因此采用模糊控制来弥补传统PID控制无法在线调参的不足。为进一步提高模糊PID控制系统的性能,有学者将遗传算法和BP神经网络应用于模糊控制中,虽然解决了难以将控制参数调至最优的问题,但仍存在训练时间长的问题。本文采用模糊神经网络控制方法,很好地解决了模糊控制和神经网络单独使用时的弊端,提高了PID控制系统的性能。利用Simulink仿真将3种控制系统应用于ECU控制系统进行仿真,结果显示模糊神经网络PID的系统稳定时间最快,超调量最小,在遇到干扰时鲁棒性最好。