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  • 简介:根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。

  • 标签: 关节机器人 运动学 五自由度
  • 简介:多糖是构成生物体的一类十分重要的有机化合物,是生命的物质基础.多糖的种类各异,在生物体中行使着不同的功能。因此,关于多糖的研究越来越受到研究人员的关注.当今研究表明,海藻中含有丰富的多糖。海藻是海洋植物中数量和品种最多的一类,其体内的生物活性物质研究已成为医药领域的热点之一.其中,海藻多糖是目前最具有前景的一类生理活性物质.

  • 标签: 生理活性物质 海藻多糖 生物活性物质 有机化合物 物质基础 研究人员
  • 简介:本文对Ca^2+、NH4^+、SO4^2-、CO3^2-四元一水体系的三维相图进行了研究,并对CaSO4.2H2O与碳酸氢铵进行复分解生产二种盐的projection进行了研讨。研究提出的一些工作图表以用于碳酸盐溶液法转化石膏进行加工的工艺参数的选择方面。

  • 标签: 物理化学分析 碳酸钙 磷石膏 PROJECTION CaSO4.2H2O 硫酸铵
  • 简介:亚洲肌肤美白专家LANCOME兰蔻,秉承尖端科技成就与对亚洲女性肌肤需求的深入了解,不断推出革命性配方。今天更结合荣获诺贝尔生理医学奖突破性发现NO,将美白科技引入前所未有的新纪元。

  • 标签: 生理医学 美白 NO 黑眼圈 尖端科技 修护
  • 简介:原始创新能力的高低已经成为决定国家经济和科技竞争胜负的关键因素。大学生因其在知识积累、专业背景、文献资源等方面具有更多的优势,理所当然地成为原始创新的主体。文章在分析原始创新活动在大学生创新活动中的逻辑地位和实际地位的基础上,提出了高校提高大学生原始创新能力的途径,包括健全大学生创新学分管理体制、加强原始创新文化建设、重视原始创新教育和科研策划等。

  • 标签: 原始创新 创新学分 管理 大学生
  • 简介:学分制是一种适应市场经济的高校教学管理制度.本文简要论述了高校实施学分制的必要性和学分制的多样性,提出了高等专科学校实施学分制面临的主要问题、宜采取的对策和“主辅式学分制”的构想.

  • 标签: 学分制 对策 构想
  • 简介:简述了洗涤剂用荧光增白剂5BM的理化性质和使用特点.为了让人们对荧光增白剂5BM的使用安全性有一个比较全面的认识和了解,根据欧洲化学品管理局(ECHA)数据库的资料和其他相关信息,对荧光增白剂5BM的来源、分布、急性毒性、遗传毒性等毒理学数据,以及对人、动物和环境的影响作了比较详细的介绍.

  • 标签: 荧光增白剂5BM 毒理学数据 毒性 半数致死剂量 半数致死浓度 安全性
  • 简介:随着现代信息技术的发展,极域多媒体电子教室软件的应用越来越广泛,极域多媒体电子教室软件在《幼儿园课件制作》实践教学中的使用,为师生的互动架起了桥梁,通过这个软件,学生更容易接受教师所授的课程内容。我校机房在教师端和学生端分别安装了极域电子教室软件V42010专业版,本文从极域多媒体电子教室软件的'远程执行'功能、DOS命令及DOS批处理文件探讨教师如何更好地在实践教学中管理机房。

  • 标签: 极域多媒体电子教室软件 DOS命令 批处理文件 实践教学
  • 简介:发现式六步教学法是在《环境心理学》课程教学过程中实践、总结出来的一种行之有效的课堂创新教学方法。该方法是建立在课程特色和专业学生特点的基础之上的,将教学过程分为若干个具体环节.重点在培养学生形成一种学科敏感性和自主发现知识的能力。目的在于激发学生的学习热情、自主获得知识的能力。

  • 标签: 教学创新 发现式
  • 简介:塑料制品型式检验抽样方案的选择;利用氙弧灯和QUV对PVC—U异型材进行老化变色分析;采用凝胶渗透色谱法确定PVC中增塑剂的种类及含量;一次进样快速测定干燥后氯乙烯纯度;PVC制品中增塑剂DEHP含量的测定

  • 标签: PVC制品 凝胶渗透色谱法 测试 快速测定 抽样方案 型式检验
  • 简介:氯苯副产盐酸中微量苯和氯苯含量的测定;二次盐水中碘的测定;燃烧法测定氢气纯度的注意事项及改进;用氯含氨分析仪在线监测氯气总管中的氢含量;加热灼烧法分析消石灰中Ca(OH)2和CaO的含量

  • 标签: CA(OH)2 测试 副产盐酸 二次盐水 氢气纯度 氯气总管
  • 简介:图像分析技术在PVC颗粒粒径大小及分布测定中的应用;PVC-U压力管静液压强度预控新方法;Severs流变仪测定聚氯乙烯糊的流变性;氯乙烯单体中水分测定方法探讨;影响PVC树脂挥发物含量及杂质粒子数测定的因素分析

  • 标签: 水分测定方法 PVC-U 测试 图像分析技术 静液压强度 聚氯乙烯糊