简介：摘要本文基于上肢康复设备与治疗分析，设计了一种比较实用的五自由度康复机械手臂，指出了其工作原理，探讨了其运动特性，验算了其主要部件的承载能力，最后设计选择了其驱动系统。

简介：五自由度磁悬浮轴承在某型发动机上首次开展了研制。在装配调试过程中，出现了径向磁悬浮轴承和推力磁悬浮轴承的耦合问题。本文介绍了耦合效应的现象和故障排除，保证了五自由度磁悬浮轴承的稳定悬浮。

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：浅谈“自由度”东北财经大学曲卫彬大连市卫生局何燕春“自由度”是统计学的一个重要概念，社会经济统计学对数理统计方法的介绍常常涉及到“自由度”问题，如抽样调查中计算样本方差、相关分析中计算剩余方差和剩余标准差等。那么，何谓“自由度”？我们先从样本方差谈起...

简介：大多数无人机的旋翼都必须保持与地面平行，设计团队历时9个月的时间设计与制造，我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构，六个旋翼都支持360°旋转。

简介：针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控制系统响应速度快、控制效果好、有较强的鲁棒性,完全满足生产工艺要求.

简介：摘要： 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构，包括构件的数目，运动副的结构形式和排列，以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性，否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合，结合图论模型，得到闭式运动链中的关系式，从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况，并且找出其变型结构，从而得到所有的单自由度平面八杆机构。

简介：美国传统基金会2006年1月4日公布了2006年“经济自由度指数”报告，就影响自由经济的10个广义范畴组别内的50项独立元素作出评分。报告显示，香港的总评分从去年的1．35提高到今年的1．28，连续12年折桂全球最自由经济体，堪称“全球经济自由度典范”。作为亚洲另一经济明珠的新加坡也不遗多让，今年的评分从1．35提高到1．28，雄居全球第二，去年其将企业税率从22％降至20％备受好评。爱尔兰超过了卢森堡和爱沙尼亚跃居第3位，英国则与冰岛并列第5。美国在去年首次跌出前10后，今年与澳大利亚和新西兰并列第9名。

简介：摘要根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以B&R可编程控制器为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进行了位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验，试验结果证明了模型的正确性及基于模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性，为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：摘要介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台。对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍。研究结果表明，充分利用计算机控制的特性及软件资源，由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统，也可以获得良好的控制性能。

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：在《读者》上读到过这样一段文字：金字塔的建造者不是奴隶，而是一批快乐的自由人!第一个作出这种预言的是瑞士钟表匠布克。他于1560年在埃及的金字塔游览时，作出了这种预言。2003年，埃及最高文物委员会也正式宣布，通过对吉萨附近600处墓葬的发掘考证，金字塔是由当地具有自由身份的农民和手工业者建造的，而非希罗多德在《历史》中所记载的，由30万奴隶所建造。

简介：用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型，计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量；半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证，计算结果表明院采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用，车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显，性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。

简介：VICTREXPEEK聚合材料可作为当前USB连接器的金属外壳和橡胶内芯的先进替代材料，帮助生产商们降低生产的总成本，并实现外形设计的多样化。

简介：

简介：为了解决在狭窄、深长，且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题，设计了幅度可控的六自由度浮动装配台，可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。

简介：摘要：机械臂是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino，开发了一种可用于教学的机械臂系统，具有结构简单、开发周期短等特点。

简介：设计了一种新型六自由度教学机床,该机床的电气系统由PLC可编程控制器进行控制,可以对所加工的零部件进行全方位多功能的三维立体加工,并且该机床安全系数高,是一种适合学生实训的六自由度机械加工教学机床。

简介：摘要 介绍了一种新型对接平台，对其工作原理、结构特点、设计要点等进行了详细的阐述；对如何在狭小空间内布置多个结构进行优化设计，例如C轴旋转支撑，E轴和F轴微调结构，导管托架结构等提出了自己的见解。