简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：

简介：摘要：码垛机是一种将传动带上的物品进行搬运，并放置在托盘上进行码垛的机器。人们对于物流的需求量在逐渐增大，人工码垛已经在一定程度上出现了人力不足的情况，在码垛期间出现大量的问题，而大型码垛机对于小型物流产品，显得过于庞大，出现资源浪费。本文主要对码垛机传动机构和执行机构进行了设计，使其更加小巧精确，成本更加的低廉，普及度更高。

简介：摘要：本文提出了一种利用多关节机器人附加轴配置和RFID等关键技术，设计一种智能制造分拣实训单元的方法，并给出了设计方案及涉及的主要技术技能点。利用所涉及的实训单元，丰富了综合实训案例、提高了实训效率、促进了课程教学与技能证书的融通并降低了设备成本。

简介：摘要：设计一种多自由度夹取式机器人的结构，以满足对复杂环境中物体夹取的需求。对夹取式机器人的发展历史和研究现状进行了综述，指出了目前存在的挑战和不足。提出了一种基于多自由度机构的夹取式机器人设计方案，通过增加自由度和灵活性来提高夹取效率和适应性。设计方案采用了柔性材料和传感技术，使机器人能够对不规则形状和不同材质的物体进行准确夹取。结果表明，所设计的多自由度夹取式机器人具有较高的夹取成功率和稳定性，能够在各种复杂环境下有效夹取目标物体。展望未来，进一步提升机器人的智能化和自适应能力，以及应用于工业生产和服务领域的潜在应用价值。

简介：摘要：飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中，运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力，为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果，以6-UHU Stewart平台为例，对平台的位姿反解进行研究，并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证，为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。

简介：摘要：

简介：摘要：

简介：摘要：该文对任意含Maxwell模型的单自由度黏弹性阻尼减振的随机响应进行了系统研究，给出了三种解析方法，分别为谐波平衡法、解耦法以及微积分法。首先根据模型建立系统的一般运动方程，通过三种方法分别进行求解，然后采用龙格库达法做出系统的幅频响应曲线、时间历程图以及相图作为基准。针对三种解法分别在它的难易程度以及精确度上进行对比分析得知综合性能方面谐波平衡法最为精确，微积分法可以得到减振系统的一阶等效阻尼和频率的近似解析解，其解法最为简单，而解耦法得出的结果在时间历程图上反映出不稳定，具有缓冲性。最后将Maxwell模型应用于抗蛇行减振器中，对抗蛇行减振器的简化模型进行了简单介绍。本文对实际工程应用的研究具有很好的借鉴作用。

简介：摘要

简介：摘要：

简介：

简介：【摘要】提高企业职工用餐满意度是吸引和留住人才的关键因素之一。提供优质食堂服务能够满足员工对美味、新鲜和多样化食物的需求，从而提升他们的工作满意度和整体幸福感，企业从食堂管理现状分析，指出存在的问题，并提出一系列针对性的改进措施，包括从提供定制菜类、熟食类、快餐类多样化菜单选择、高品质的食材和烹饪技术、提升服务水平、加强卫生管理、改善舒适的用餐环境和积极参考员工反馈意见等方面，不断提升职工满意度，促进企业的和谐发展。

简介：摘要: 2022年9月，新学期伊始，学校领导就明确提出要推行“五环”课堂教学法。这五个环节分别是：目标展示、预习反馈、新课讲授、训练巩固、质量评价。本文通过对五环式教学法的历史、理论和实践研究，从而能够使课堂教学效率有所提高,促进语文课堂教学的进一步发展。

简介：摘要: 2022年9月，新学期伊始，学校领导就明确提出要推行“五环”课堂教学法。这五个环节分别是：目标展示、预习反馈、新课讲授、训练巩固、质量评价。本文通过对五环式教学法的历史、理论和实践研究，从而能够使课堂教学效率有所提高,促进语文课堂教学的进一步发展。

简介：

简介：【摘要】目的：探究自由体位助产护理用于低危初产妇自然分娩中的满意度。方法：挑选本院2022年3月——2023年4月临床收诊的低危初产妇作为研究对象，筛选共计60例。经随机分组法分成常规组、实验组，每组30例。常规组应用传统卧位分娩护理，实验组应用自由体位助产护理，比较两组护理满意度、临床分娩指标、自然分娩率。结果：以护理满意度对比，实验组高于常规组（P＜0.05）。以临床分娩指标对比，实验组低于常规组（P＜0.05）。以自然分娩率对比，实验组高于常规组（P＜0.05）。结论：低危初产妇自然分娩中自由体位助产护理可提高服务评价，保证生产安全，建议普及应用。

简介：摘 要：该文通过对初中科学微项目化教学的实施进行了五维度的探析，包括教学设计、教学方式、资源共享、评价方式和学生参与度。而初中科学微项目化教学在提高学习效果、培养学生主动性和参与性方面具有显著作用。同时，教师在实施微项目化教学时需要注意的问题也得到了探讨。

简介：摘要：在班级管理的过程中，教师要把德育作为重中之重，因为德育是塑造学生良好道德品质和行为习惯的关键。同时，德育对于学生世界观、人生观和价值观的树立有着非常重要的作用。此外，德育还能够有效培养学生的实践能力和创新精神等。所以在班级管理的过程中教师要把德育作为重中之重。在此，本文从三个方面出发，对于“五维度模型”下以德育促进班级管理的策略进行了具体的分析。

简介：摘要：“五维度”指的是道德品质、行为习惯、情感态度、价值观念、实践能力等。在五维度模型下，班主任要特别注重提升班级管理的成效，将五个维度的素养培养落实在方方面面，这样才能真正实现立德树人的要求。在此，本文从“加强班级文化建设”“注重师生情感交流”“有效开展家校合作”三个方面出发，对于“五维度模型”下提升班级管理成效的策略进行了具体的分析。