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  • 简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

  • 标签: 解耦 焊接 传感器 焊缝
  • 简介:据日经新闻报导,日本每年从中国台湾地区、中国香港、泰国等其他地区进口约14万吨废弃智能手机与电脑,提取黄金、钨、镍等稀有金属。为了满足电子制造需求,近期,日本政府决定放宽废弃智能手机与笔电的进口限制,其中大部分将用于制作2020年东京奥运会的奖牌。

  • 标签: 日本政府 奥运会 金属制造 收集 中国香港 智能手机
  • 简介:2015年,面对经济下行压力加重、价格波动加剧、效益大幅下降的挑战,有色行业300万干部职工,积极进取,以实干之举应对非常之势,形成了一些新思路新办法,涌现了一些新突破新亮点,实现了行业平稳发展。这一年里的每一件大事,都影响深远,值得纪念,令人回味。为此,本报在广泛征求业内意见的基础上,评出2015年有色金属行业十大新闻,分别是:

  • 标签: 有色金属工业 新闻 中国 有色金属行业 有色行业 价格波动
  • 简介:2016年12月29日,神雾节能股份有限公司(以下简称“神雾节能”)发布三项清洁冶炼技术一“蓄热式转底炉直接还原清洁冶炼技术(SRF)”“氢气竖炉直接还原清洁冶炼技术(SHSF)”“蓄热式燃气熔分炉技术(SRGS)”,并宣布由神雾节能自主研发、

  • 标签: 示范项目 循环经济 有色金属 冶炼技术 投产 直接还原
  • 简介:对离子交换膜电解槽中电沉积钴的参数进行了优化研究,并探讨了阴极液成分、电流密度、温度等因素对电沉积钴的电流效率、单位能耗、质量的影响规律。阴极液为含氯化钴混合溶液,初始中间液为稀盐酸溶液,阳极液为硫酸溶液。采用阴离子交换膜将阴极液与中间液隔开,阳离子交换膜将阳极液与中间液隔开。结果表明:最佳实验条件为80g/L钴、20g/L硼酸、3g/L氟化钠、pH4、电流密度250A/m^2、温度50℃在该条件下电流效率为97.5%。中隔室可得到电化学再生的盐酸,酸浓度达到0.45mol/L,实现了产酸抑氯同步化。

  • 标签: 电沉积 阴离子交换膜 阳离子交换膜 膜电解槽
  • 简介:如何认识新常态、适应新常态、引领新常态,是当前和今后一个时期我国经济发展的大逻辑。在面对诸多迷茫的今天,有色金属工业企业究竟应当怎么办?作为社会细胞的企业应当怎样认识当前和今后中国所处的大环境,又如何,这是急需大家深入探究的重大问题。中国有色金属工业协会副秘书长兼重金属部主任、教授级高级工程师胡长平先生长期从事有色金属行业的产业研究工作,他的一些观点和报告一直受到业内关注。最近他在有关媒体上发表的这篇报告,从多个方面对有色金属工业发展进行了深度的思考。我们同他进行了交流,想在再生资源领域里引发大家更深入的思考,并寻找新常态下的新思路。本刊在此转发,并做了适当的删节。

  • 标签: 产业发展规律 重金属污染 产业研究 再生资源 工业发展 精炼铜
  • 简介:在埋地金属管道检测领域中,常规检测手段多采取接触式的,检测前需要先对管道进行开挖或是停运,难以满足工业检测要求。而被动式弱磁检测技术可以实现对埋地管道的非开挖检测。本研究在介绍被动式弱磁检测技术原理的基础上,通过改变测磁传感器与管道垂直方向之间的距离来模拟管道的实际埋深,通过试验数据的分析可以得出磁场强度、管道埋深和腐蚀深度之间存在指数关系。在此基础上,结合磁场梯度变化和概率统计的原理可以得出缺陷判断的依据,即当磁场梯度在(μ-2σ,μ+2σ)区间外变化时可判定为缺陷。与常规检测手段相比,被动式弱磁检测技术无需人为对管道进行磁化。在管道非开挖条件下,可以对埋地金属管道腐蚀状况进行科学评估,并实现二维成像。

  • 标签: 金属管道 被动式弱磁检测 地磁场强度 腐蚀 二维成像
  • 简介:近年来,有色金属废料国际贸易中的欺诈和偷盗现象日趋严重,有色金属废料包括金属和合金废料,如废铜、废铝、废锌等和混合废金属包括废电机、废电线电缆和废五金电器。

  • 标签: 金属废料 国际贸易 欺诈 防范 有色金属 电线电缆
  • 简介:近年来,我国再生金属产业总量规模不断扩大,政策环境不断优化,行业结构不断调整,作为有色金属工业的重要组成部分,再生金属产业在节能、提高效率、保护环境方面取得了积极进展。在当今经济全球化的大环境下、保持经济增长和社会可持续发展,以及良好的气候生态环境是世界各国的共同追求,再生金属产业发展意义重大。

  • 标签: 再生金属 发展趋势 互联网 社会可持续发展 有色金属工业 保护环境
  • 简介:1月18日,中国有色金属工业协会2016年工作会议在京召开。国务院参事,中国有色金属工业协会会长、党委书记陈全训作了2016年工作报告,全面总结了2015年协会工作,就行业发展形势进行研判,研究行业工作思路,部署2016年的主要任务。

  • 标签: 有色金属工业 协会工作 中国 党委书记 国务院 行业
  • 简介:在南美洲有一个"铜的王国"——智利,它以铜矿资源丰富而驰名;在中国山东则有一个全国唯一的"铜及铜材产业知名品牌示范区"和"国家火炬计划铜冶炼和铜材深加工特色产业基地"——东营,它虽没有铜矿资源。

  • 标签: 有色金属产业 黄河入海口 东营 铜矿资源 生态 国家火炬计划
  • 简介:2016年5月26日中国印制电路行业协会(CPCA)提出的两项覆铜板为主题的CPCA协会标准,通过了表决稿。这两项行业标准为《有机陶瓷基覆铜箔层压板》、《印制电路用金属基覆铜箔层压板》。《有机陶瓷基覆铜箔层压板》标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草,主要起草单位:廊坊市高瓷电子技术有限公司、河北工业大学、北京航空航天大学、麦克罗泰克实验室。该标准适用于以陶瓷粉为主要材料,

  • 标签: 覆铜板 CPCA 金属基 覆铜箔层压板 陶瓷基 协会标准
  • 简介:中科院金属研究所与凌源钢铁集团有限责任公司"整体转让SEBF/SLF重腐蚀防护技术合作框架协议"2015年12月24日签署。辽宁省省长陈求发出席了签约仪式。朝阳市市长于言良、凌钢集团董事长张振勇以及金属所所长杨锐分别代表三方在合作协议上签字。签约仪式前,陈求发省长等省政府及各部门领导与各方代表举行了座谈。陈求发省长在座谈中指出。

  • 标签: 凌源钢铁集团有限责任公司 中科院金属所 合作协议 技术合作 腐蚀防护 框架
  • 简介:立足于“十二五”快速发展的新平台,面对经济新常态和企业内部条件,着眼于未来发展,新年伊始,铜陵有色金属集团控股有限公司编制的“十三五”规划及时推出了,提出了“十三五”末力争进入世界500强,实现整体上市的“五大目标”。

  • 标签: 有色金属 集团公司 世界 规划 铜陵 企业内部
  • 简介:采用真空熔炼方法制备Al2Ca金属间化合物并将其添加到AZ31镁合金中,研究其添加量对铸态AZ31镁合金晶粒细化的影响,同时讨论其晶粒细化机理。结果表明:添加1.1%Al2Ca(质量分数)可使得铸态AZ31镁合金晶粒尺寸从354μm细化到198μm,且经Al2Ca细化后,合金晶粒的热稳定性良好。晶粒细化的机理是溶质效应和Al2Ca的异质形核协同作用。

  • 标签: AZ31镁合金 Al2Ca 晶粒细化 机理
  • 简介:(接2016年第1期第29页)三、2016年各品种核心矛盾与策略思路(一)铜:投资需求将继续走弱,下游去库存,上游去利润核心矛盾:供应端收缩难、海外矿山库存高;需求趋势不乐观;去金融属性。主要逻辑:铜价的平衡仍待价格触及更多矿山的亏损点导致更多减产,并影响加工费从而减少冶炼端产出,并主动适应进一步下滑的需求。1.铜矿收缩有限,矿山库存仍高2015年全球铜矿产出依然呈现净增状况,新投放产量约80万吨,关闭20万吨,2015年减产矿山主要是老旧的高成本矿山,而新建矿山成本相对较低,

  • 标签: 主要逻辑 金融属性 再生铅 氧化铝价格 保税库 下行风险