简介：基于开关电容的三角波发生器无需运放、反馈电路、结构简单、输出功率大而且三角波的各个参数可调.根据所提出开关电容三角波发生器的拓扑结构,对其工作原理进行了理论分析,得到了三角波发生器输出电压表达式;讨论了三角波的峰峰值、峰值、谷值、线性度和对称性与电路参数之间的关系;利用仿真验证了理论分析正确性.同时,提出了这种开关电容三角波发生器的电路参数设计方法,并进行了仿真和实验验证.结果表明这种电路参数设计方案可行.

简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

简介：领克01采用了开放自由试驾这一比较潮流的形式。所谓自由试驾，就是车厂借给媒体一台试驾新车，给出几个推荐线路和建议拍摄点供媒体自由发挥，

简介：三峡工程包括枢纽工程、输变电工程、移民工程。伴随着三峡工程的建设．媒体关注报道的“网红”装备，也从十年前世界第一电站的大型水轮发电机组和“照亮半个中国”的三峡输变电电网装备，变为了现在的世界最大“电梯”垂直升船机。但在感叹三峡工程建设这二十年的成果和效益时。很多人并不知道，这一切来自于一个“甲子”年的坚守和不懈。

简介：10月25日,特斯拉公布财报,今年第三季度特斯拉营收达到68.2亿美元,并带来3.115亿美元的纯利润,终迎来特斯拉历史上第三个盈利季度。

简介：到2015年时．我已经从事了将近1O年的机器人研发工作，也是在这一年，我走上创业道路，创立了游尔机器人，一路上摸爬滚打，算是完成了从科研人员到企业经营管理者的转型。也正是得益于这种转变和经历，我现在还运营了一个产学研孵化平台公司。

简介：在结构光三维测量系统中,由于投射光不均匀,待测物体自身反射率变化,环境照明引入光分布偏差,参考平面上的待测物体条纹光不均匀,偏离了理想光分布模型,产生了噪声,以致增加了三维重建的难度.为此,本研究提出一种新的算法,对采集的条纹图进行预处理,通过相移法提取相位,设置合适阈值,提取出待测物体的轮廓信息,能更加精确提取噪声区域,对噪声范围内的误差像素取其邻域的误差像素的灰度值均值替换该像素的数值.结果表明,本算法能很好地降低噪声带来的误差,降低了三维重建的难度,对处理后的相位图进行重建,其精度达到98.32%.

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

简介：11月29日,由中国智慧交通管理产业联盟、道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室、公安部交通管理科学研究所、道路交通安全公安部重点实验室主办,深圳市公安局交通警察局、深圳市金溢科技股份有限公司承办,天津中兴智联科技有限公司、深圳市道路交通安全行业协会等单位协办的第三届中国智慧交通管理产业联盟年会暨高峰论坛在深圳顺利召开。

简介：10月19日至21日,中国合格评定国家认可委员会派遣评审专家组,对公安部交通管理科学研究所交通安全产品质量监督检测中心(以下简称“检测中心”)进行实验室认可(CNAS)、资质认定(CMA)和国家质检中心授权(CAL)现场“三合一”复评审和扩项评审。