简介：为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性，从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明，在相同条件下，特征向量矩阵条件数较小的反馈系统，其暂态过程比较平稳，抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

简介：本文以美国通用电气公司的蛋白质纯化仪AKTAPurifier100为例，对蛋白质层析系统以及该系统的使用与日常维护进行了系统的介绍，以期使初学者可以更加快速的掌握使用该系统进行蛋白质分离纯化的基本技术。

简介：采用帝国竞争算法研究某轻型货车车架质量最优化问题。以某轻型货车弯曲和扭转工况为基础，进行有限元静态分析，得到车架最危险工况为扭转工况。以最小化车架质量为目标函数，引入扭转工况中的最大位移和最大应力为约束条件，建立数学模型，运用帝国竞争算法及罚函数法求解车架优化问题。将帝国竞争算法的求解结果与ANSYS零阶优化算法的结果进行比较，帝国竞争算法得到的车架质量更小，体现了较好的全局收敛能力，具有较好的实用价值和适用性。

简介：文章就“计算机辅助工艺过程设计CAPP”系统及其发展作了简单介绍，阐述了CAPP系统的功能和特点，并结合实例，描述在该系统平台上进行拓展应用的原理和实施路线，总结了实施效果。

简介：在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性。为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法的有效性。

简介：根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。

简介：液压分配阀属于整体式单路换向阀,广泛应用于工程机械和农用机械的液压控制系统中。通过对分配阀的工作原理进行分析,完成了阀的设计和计算。运用三维建模软件SolidWorks对分配阀零件实体建模,实现了各零件的虚拟装配;同时生成二维工程图。通过二维绘图软件AutoCAD对二维工程图进行完善、输出,最后投入生产。

简介：双眼竞争（binocularrivalry）是指同一感知空间对双眼的刺激不一致且不变时主观感知却在变化的生理现象。它是研究意识与心理的一种标准范式。其客观检测方法一直是心理学和神经科学热衷的技术问题。稳态视觉诱发电位（steady．statevisualevokedpotential，SSVEP）是由周期视觉刺激信号引起的高信噪比脑电响应，常用于客观标记被识别或感知的目标。因此，将SSVEP用作双眼竞争中感知状态的客观检测指标将为研究双眼竞争的机理及应用拓展新的思路。本文基于主动式快门3D眼镜，使用DirectX．3Dvideo技术和OpenGL技术完成基于多频率SSVEP的双眼竞争刺激平台搭建工作。并且本文设计了标准的双眼竞争实验验证了系统的可行性，该系统可成功实现双眼竞争现象中主观感知的客观跟随。

简介：文章介绍了轴承产品的OEM查询系统在安卓系统上的设计与应用，采用了安卓App的产品管理方法。

简介：在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。

简介：针对电-机械转换器频宽主要受限于相位滞后的问题，提出了相位补偿的方法。建立了电-机械转换器的模型并进行了仿真分析，阐述了相位补偿的理论依据，并对增加相位补偿前后仿真结果进行对比。理论和仿真结果均表明，相位补偿后电-机械转换器的频率特性明显提高，-3dB、-90°处的频宽为280Hz。

简介：在比较不同探月任务取得的月表三维影像数据的基础上，选择中国嫦娥一号全月分幅数字高程模型（DEM）数据作为构建月表地形模型的数据源，并利用ArcGIS、Cass和AutoCAD等软件的功能及其之间的连接关系，研究了基于月球探测数据构建月表三维模型的技术和方法。以月表撞击坑Lichtenberg为例，建立了撞击坑的三维地形模型，并对其精度和影响精度的因素进行了分析。分析结果表明，对于500m分辨率的原始数据，模型误差较小，产生误差的原因主要包括生成等高线的密度、采点间距等因素。

简介：针对典型目标识别问题,提出了一种基于投影寻踪的高光谱目标识别算法。先对高光谱图像进行最小噪声分离变换,计算出本征维度,同时对图像去噪,然后采用信息散度作为投影指标,对投影指标值自适应分割,得到所要提取的波谱曲线,最后用光谱角匹配识别出目标及其位置。高光谱图像验证结果表明,该方法有效地去除了图像噪声,而且能够快速、可靠地提取端元并识别出目标。

简介：为了测量飞行目标的空间脱靶量,采用在指定区域附近放置凝视等待式双目相机,测量飞行目标位置、速度等参数,得到空间脱靶量信息。在建立数学模型后,设计了运动目标测量系统,并对系统误差进行了分析。实验和结果分析表明,该系统对运动小球的测量相对误差小于2%,验证了系统设计的可行性。

简介：为了实现无级自动变速汽车能够以特定车速稳定下坡行驶，基于所提出的车速维持范围的概念，经车辆下坡工况动力学分析，考虑金属带式无级变速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）速比变化特性及发动机转速限制，获得了不同坡度下的车速维持范围曲线。仿真分析结果表明，车速能维持时，经过5-15s就可以达到维持目标值，且超调量小于1km／h。

简介：对当前排气系统研究状况进行分析，提出整体开发模式，说明排气系统整体研究及综合评价的必要性，并建立综合评价体系，说明基于流动过程研究的意义。利用GT—Power软件建立发动机一排气系统仿真模型并验证，以消声器为例，从流动过程上进行研究。应用试验设计（DoE）方法对消声器进行结构设计，求解Pareto解集和分析，并提出设计要求。从Pareto解集中选择符合要求的优化方案，并进行评价。方案2较好地改善了中、低转速下的排气噪声，同时对发动机性能影响较小，实现了消声器和发动机性能的平衡，为最优方案。

简介：为了研究高速开关阀在液压缸速度控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,提出了基于高速开关阀的单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案,并且采用脉宽调制技术（PWM）,根据液压缸的位移信号调节PWM的占空比,控制进入液压缸的流量,间接达到控制液压缸速度、削弱冲击的目的。针对两种应用方案,分别通过Simulink建立仿真模型、FESTO液压实验平台搭建系统进行实验的方式,得出了仿真与实验情况下的位移、速度、加速度曲线。仿真曲线与实验结果的对比表明：单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案都能较好地实现液压缸速度的控制,其中单阀直控式更加适合于小流量液压系统,而旁路节流式的应用范围较广。

简介：针对GPS采样频率低、动态精度差的问题,为了在飞机起降性能测试课题中获取更高频率、更高精度的位置、速度等参数信息,利用高速像机阵列对飞机的起飞着陆运动过程进行接力拍摄,通过对各站点高速像机拍摄到的图像序列分析处理,利用数字图像处理技术、近景数字摄影测量三维直接线性变换（DLT）等算法,解算出了飞机的位置及速度数据。该方法对其他类似飞行物的轨迹测量具有指导意义。

简介：报道了一种基于空气孔型光子晶体自准直环形谐振腔1×4光分束器。其结构由4个改变空气孔半径的分光镜组成。首先运用多光束干涉原理分析光分束器各个端口的透射谱,通过分光镜的合适组合,自准直光就可以按照设定的比例从各出口出射。再利用编写的二维时域有限差分程序进行数值模拟计算,其结果和理论值很好地吻合。该结构具有尺寸小、自由光谱范围大、硅基等优点,有望应用于未来的高密度集成光路中。

简介：为研究光纤法珀传感器中法珀腔结构参数对其条纹对比度的影响,基于光传输矩阵方法,建立了描述非本征型光纤法珀干涉结构中光束传播特性的理论模型。以基于化学腐蚀渐变多模折射率光纤方法制作而成的光纤法珀传感器为例,进行了数值模拟。由模拟结果可以得出,腔长为40μm、曲率半径在85～115μm范围内可以获得较高的条纹对比度。其结果表明,通过优化法珀腔的腔长和形状可以改善光纤法珀传感器反射光谱的条纹对比度。