简介:日本光学计测研究室量子部,近年来利用以小型、大功率、稳定的光源著称的半导体激励YAG激光器,实现了干涉测量的新方法,该方法通过将半导体激励Nd:YAG激光(波长1064nm的红外光)
简介:在智能汽车技术领域中最重要的一种技术的是全球定位系统(GPS)。这个系统能为车辆提供定位服务,精确确定车辆的位置,实现车辆的自主导航。
简介:随着我国汽车工业的高速发展,家庭轿车的逐步普及,社会汽车保有量的急剧增加,给汽车售后服务业带来了极大的商机.如果把整车销售作为汽车市场的"车前市场",那么维修保养、配件供应、汽车美容、汽车改装等等服务都可以称为是汽车后市场.据统计,在欧美等汽车业发达国家,汽车行业合理的利润构成比例为:汽车销售10%,售后服务50%,零部件销售10%,二手车经营20%,汽车售后服务业被称为是丰厚的大蛋糕,整车销售的利润与它约为三七开.在我国,经过2004年的价格大战,中国的汽车市场已经开始步入成熟期,厂商之间的竞争也开始发生质的变化,从初级的产品竞争、价格竞争转向深层次的服务竞争和品牌竞争,传统的利润链模式中心已开始向第三环节推移,售后服务成为车商们的"救命稻草".
简介:在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距(non-line-of-sight,NLOS)现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差(Timedifferenceofarrival,TDOA)定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.
简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。