简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：本文综述了乳制品中乳糖、蔗糖、葡萄糖等常见可溶性糖的检测方法,包括高效液相色谱法、离子色谱法、红外光谱法、毛细管电泳法、比色法、直接滴定法等,并对各方法的原理及其应用情况进行了阐述。

简介：卵磷脂是一种在动植物中分布很广的磷脂，作为一种天然、健康的食品被誉为与蛋白质、维生素并列的“第三营养素”。卵磷脂因其具有多种医疗及保健功效，被广泛应用于食品、医药、饲料及化妆品等行业。本文介绍了卯磷脂的来源，国内外磷脂生产及研究现状，并围绕卵磷脂及其相关产品的提取、纯化、精制等制备工艺及质量分析研究进行了综述。

简介：研究G20CrNi2MO渗碳钢轴承锻件经过不同方式的热处理后，检洲锻件晶粒度的大小；通过对比、分析、总结得到最为适当的热处理方式来细化轴承锻件的晶粒，进而提高渗碳钢轴承的机械性能及使用寿命。

简介：通过对TCP表面化学处理的原理、工艺实现方法以及表面能谱分析化学成份的分析，得出经过TCP处理后轴承在润滑特性、表面摩擦、磨损特性、疲劳寿命方面都有不同程度的改善，从而达到延长轴承使用寿命的目的。

简介：从设计角度，详细介绍了研制低温，甚至零下60℃的超低温液压系统的难点，重点阐述了低温液压系统研制中一些关键技术问题的解决方法。

简介：以淬硬层深度（渗碳淬火硬化层）为基础，对渗碳钢轴承的渗碳层深度进行研究，并找出金相法与硬度法测量渗碳层深度的对应关系；对渗碳轴承零件的生产过程检测和成品渗碳零件的最终检测具有指导意义。

简介：光纤到户对光纤在小弯曲半径条件下的衰减特性提出了更高的要求。微结构光纤可以实现极小弯曲半径的低衰减光信号传输,是小弯曲半径单模光纤技术解决方案的有力竞争者。设计了一种新的微结构光纤,并研制出光纤样品。这种结构的光纤具有非常优良的弯曲特性。其最小弯曲半径可达2mm,1550nm附加损耗小于0.1dB,并且具有优良的偏振模色散特性,熔接损耗也非常小,其与G.652D单模光纤的熔接损耗为0.12dB。这些特性使其在光纤到户的复杂应用环境中具有明显的应用优势。

简介：级联长周期光纤光栅作为长周期光纤光栅的一个特殊形式,具有许多特殊性质。本文研究了级联长周期光纤光栅理论以及其光谱随级联光纤长度和光栅强度变化的特性,并与实验结果进行了比较,为级联长周期光纤光栅传感和设计级联长周期光纤光栅器件提供了依据。

简介：盾构轴承外圈滚道不仅具有尺寸大、淬火面多以及技术要求高的特点，而且与内圈滚道相比，还具有淬火面尺寸变化大的特点，这种特殊结构的滚道给中频淬火带来了极大的难度。文章介绍了采用三种不同结构的感应器对盾构主轴承外圈滚道进行的中频淬火工艺试验。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：为有效评估红外对抗干扰效果,通过分析红外对抗干扰效果评估的一般方法,提出了基于图像特征的红外对抗干扰效果自动评估方法,给出了可行的图像特征向量组成,并通过实测数据进行了实验验证。结果表明,该方法可对红外对抗干扰效果进行定量和自动的评估,在红外对抗干扰效果评估试验中具有一定的应用价值。

简介：为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题，针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略，模式管理策略决定叉车最佳的工作模式，协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型，基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台，在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明，提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制，燃油经济性提高了31．4％，同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。

简介：通过测量淬、回火前后圆锥滚子轴承车工件尺寸，把握变形规律，减少磨加工余量，提高磨加工效率。

简介：介绍了超声波检测系统的实际应用，阐述了超声波探伤在铜铸件检测时最佳探伤条件的选择。通过对各种超声波探伤工艺、探伤方法以及不同结构的超声波探头进行研究，结果表明在针对粗晶厚壁铜铸件超声波检测过程中应选择低频率、高阻尼探头来实现检测结果的可靠性。

简介：为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题，现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法，从而获取工件未知曲面的法矢量，提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案，将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑，试着去识别工件表面的几何变化趋势，建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作，对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明，该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

简介：针对泵控马达系统,提出两种加载方法,即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统,运用建模的方法,分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上,得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析,验证了加载系统的良好的动态性能。

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：本文采用碘显色法、双酶水解一高效液相色谱法和酸水解法对13种肉松样、自制肉松样和加标样进行淀粉含量测定，分析结果，并进一步对肉松制品淀粉含量测定中多糖、抗性糊精等可能干扰物质进行研究。结果表明：采用双酶水解一高效液相色谱法和淀粉显色相结合，可以有效地排除多糖类物质的干扰，避免测定假阳性，从而真实准确地反应肉制品中淀粉含量。

简介：简要介绍了兖州矿区的不同煤矿在变频器应用于矿井主通风机方面的研究成果和实践经验，具有一定的参考价值。