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  • 简介:直流电机控制驱动模块是基于单片机技术和PWM驱动所实现的直流调速控制技术,运用AVR编程技术、串口通信技术、电子制版技术,通过小型电子模块的表现方式,将小型直流电机的驱动控制功能集成在一块小型的电路板上,为各种小功率的直流电机和直流减速电机提供控制驱动。

  • 标签: PWM 电机 驱动 机器人
  • 简介:分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。有种电机控制上存在一些缺点,如存在齿槽力、过渡区存在力削弱以及饱和现象。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。

  • 标签: 磁场定向控制 磁通控制 直线电机 长定子 间接 分段
  • 简介:摘要本文简要探讨了机电一体化的主要应用领域,并在技术应用方面分析了对电机设备的控制保护问题。机电一体化的最初形态是机械装置技术,随后引进电子技术,形成了生产机构上的功能化丰富。它的主功能、动力功能与控制功能被强化,并最新增添了信息处理功能。从系统化的视角来看,机电一体化就是一种将群体技术、微电子技术、电力电子技术机械技术合理配置布局的新技术。它根据系统功能优化来组织全新的生产操作目标,其目的就是为了达到最理想的生产状态。

  • 标签: 机电一体化 电机控制
  • 简介:传统直接转矩控制方法在启动和低速运行阶段存在转矩脉动较大的问题。本文基于异步电机数学模型推导出引起转矩脉动的主要因素,分析了基本电压矢量和零矢量对转矩的作用效果,提出了一种新的离散占空比控制技术。该技术对传统方法中的转矩调节器加以改进,并根据改进后的转矩调节器制定新的电压矢量表。仿真和实验结果表明所用方法有效抑制了转矩脉动,实现了更好的控制性能。

  • 标签: 直接转矩控制 转矩脉动 离散占空比控制
  • 简介:异步电机无速度传感器控制技术已经成为近年的研究热点,转速估计是异步电机无速度传感器控制技术的核心问题,本文对各种常见的异步电机转速估计方法进行了评价,指出了各方法的优、缺点及其适用场合,展望了今后研究的热点方向。预测了无速度传感器控制技术可能的发展方向。

  • 标签: 综述 异步电机 转速估计
  • 简介:各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展.即通过转矩转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。

  • 标签: 静态转矩精度 永磁同步电机 电机参数辨识 K 转矩常数 在线自适应
  • 简介:本文设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的用于虚拟同步电机(VISMA)的电流控制器,它是一个具有同步电机性能的并网逆变器。设计并实现了具有FPGA电流控制器的VISMA系统。系统的信号链是完全数字化,减少了标定过程的代价,并增加了系统的集成度。文中对PWM控制的逆变器电流跟踪性能及FPGA中所实现的滞环电流控制算法做了测量和比较。

  • 标签: FPGA VISMA 并网逆变器
  • 简介:矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感器矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

  • 标签: 无速度传感器 矢量控制 检测
  • 简介:在德国,第一台大型的变速风电机组(3MW,风轮直径达100m)诞生于1980年,但是由于机械问题,该项目并不是很成功。那时候,电力电子器件的成本相当的高,因此,风电机组就经常采用具有很小滑环的双馈异步发电机来节省电力电子器件的成本。

  • 标签: 双馈异步发电机 同步发电机 IP技术 电力电子器件 风电机组 机械问题
  • 简介:MotionControlProducts公司近日推出了最新的35BYZ系列(35毫米直狰,12伏,两相双极)线性步进电机,该系列具有明显的价格优势,主要面向低端应用,重量仅86克。

  • 标签: 步进电机 Z系列 运动控制 线性 Products公司 CONTROL
  • 简介:为了提高煤矿无刷直流电机控制系统的可靠性,在分析煤矿无刷直流电机控制方式的基础上,设计一种基于IPM的矿用无刷直流电机控制系统。提出控制系统的整体设计方案,并对功率驱动电路、电流检测电路、位置和转速检测进行详细设计。同时,设计声光报警电路,提高了控制系统的稳定性和安全性。

  • 标签: 煤矿 IPM 直流电机 控制技术
  • 简介:潜油电机是目前国内外大油田机械采油工作中的重要耗能设备之一,文章分析了潜油电机的降压节能原理,给出了以节能控制器为核心节能装置来提高潜油电机轻载运行时的效率和功率因数的具体实现方法。

  • 标签: DSP 潜油电机 节能 控制器
  • 简介:本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。

  • 标签: 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应 磁链观测
  • 简介:空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等特点。基于转子磁场定向控制算法以及空间电压矢量脉宽调制技术使得永磁同步电机能够获得和直流电机媲美的性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型,建立了转子磁场定向矢量控制的系统模型,并在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行了仿真实现。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际控制系统的设计提供了理论依据。

  • 标签: 空间电压矢量脉宽调制 永磁同步电机 磁场定向控制 仿真
  • 简介:摘要:燃煤发电机组的安全及稳定运行一直备受关注,DEH控制系统因其诸多优点被广泛使用,但燃煤发电机组结构复杂,具有多变运行状态,在使用时会出现各种各样的问题。本文结合DEH系统特点及其运行方式,分析如何对燃煤发电机组DEH控制系统加以优化,提出有针对性的策略,以保障燃煤发电机组满足电力生产要求。

  • 标签: 燃煤发电机组 DEH控制系统 优化设计
  • 简介:汽车发电机是汽车充电系统主要组成部分,其良好的低速性能有助于提升整车的品质。本文以电机设计及3D有限元分析软件Maxwell12为工具,对某汽车爪极电机进行了低速设计优化,使发电机能够满足要求的性能。整个分析过程包括电机建压转速过程分析和电机建模设计分析。在电机建模中,通过等效电路和磁路及电磁有限元分析相结合的方式,从电机设计的基本理论出发,使电机低速性能提升,并保证了电机高速运行的稳定性。

  • 标签: 汽车发电机 低速 MAXWELL 3D有限元 设计
  • 简介:本文提出了一种基于功率测量和非线性定子磁场定向的异步电机无速度传感器控制策略,利用功率测量可以方便地进行状态变量的计算。本文将该策略应用到非线性反馈的非线性定子磁场定向控制系统中。这种控制方法不需要进行变量的坐标变换,从而使得整个控制系统实现更简单、执行速度更快。仿真和试验结果验证了该策略的有效性。

  • 标签: 定子磁场定向控制系统 非线性反馈 功率测量 异步电机 无速度传感器 控制策略
  • 简介:在电动机车牵引领域,IGBT的开关频率小于1kHz,考虑功率模块的损耗和散热能力,通常采取异步→分段同步→方波的多模式SVPWM。本文基于设计的优化同步PWM算法,提出一种改进型定子磁链轨迹跟踪矢量控制,通过分析计算优化开关角定子磁链轨迹间的数学关系,以保持定子磁链幅值恒定作为切换控制准则,简化了切换过程的脉冲生成方式,并同时实现电流谐波畸变率(THD)最小和PWM算法无冲击切换。最后通过Matlab/Simulink对本文控制算法进行了计算机仿真验证。

  • 标签: 低开关频率 优化同步PWM 定子磁链轨迹 切换控制