简介:摘要高压架空电力线及塔架附件等长期暴露于野外,需要定期巡检维修以保证电力系统的正常运行。随着科学技术的发展,目前高压输电线巡检方式正由人工逐步向机器人进行转变。文章针对国内外高压输电线机器人的发展现状进行研究,结合现有的研究提出了关键技术问题,并展望了高压输电线机器人未来的发展方向和应用前景。
简介:摘 要:针对燃煤火力发电站,分析输煤系统存在的问题,基于输煤栈道智能巡检机器人,打造无人输煤安全管控系统,动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度,并及时、精准、自动推送报警,以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业,巡检速度提高了 3倍以上,可实现全天候无间断的巡检,全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上,准确度达到 90%以上。
简介:摘要目前我国的科技发展速度非常快,大部分企业已由人工转向自动化操作,特别是在工业领域,随着自动机器人的问世,很多繁杂沉重的工作逐渐的系统化,科学研究人员对于机器人的深入研究,使其被应用在各个行业领域之中。由于目前的工业项目随着科技的发展逐渐复杂化,相对应的操作量也会逐渐上涨,操作难度也会不断提高。在此过程中,运用工业机器人来提高整体的工作效率,可以更好的保证工业的制造精度,推动整个工业的长稳发展。工业机器人由于是全自动操作,所以很容易阻止外界因素的干扰,有着非常好的适应性。所以在为整个工业生产带来便利的同时,也在一定程度上节约了工业成本支出。在工业焊接工作中,由于存在一定的风险性,运用机器人可以更好地解决工作环节中的多数问题。本文通过研究机器人的具体应用,提出其优缺点,并分析其在焊接工作中的应用技术体现,以供参考。
简介:摘要:机电一体化是采用电气(包括传感器、控制、计算机等)技术,使机械(齿轮、减速机、丝杆等)实现柔性化和智能化的一门技术,一体化设计可以充分发挥各自的长处,弥补技术不足,由电气驱动机械,可以创造出智能化设备的硬件基础,再加上软件操作系统,可以让设备实现自动化、智能化的运行,自动化的机器人对于降低员工劳动强度,提高劳动生产率有非常重要的意义,同时,当设备实现自动化、智能化的运行后,可以更加方便的收集基础数据,能方便的对数据进行汇总、整理、分析,可以持续有效的进行设备升级换代,本文将从工业机器人的运用需求和机电一体化技术在工业机器人方面的应用两方面进行探讨,以期为智能机器人设计者提供设计思路和方向。
简介:摘要写字教学是语文素养的重要组成部分,也是素质教育的一项重要内容。要改变学生书写不工整、不规范的现状,应从细微处入手,抓好观察、指导、范写、姿势、练写、互评、书写、展示等教学环节,是提高写字效果行之有效的途径。