简介：摘要：随着我国科技的不断发展，大部分的人工检测设备已经不能满足需求，而机器视觉检测通过精准度高以及成本价格低廉的优势在工业中得到了广泛的运用。在工业实际生产中，运用机器视觉检测技术能够高效的分拣出不合格的产品，有效的提高了分拣产品的效率。因此，本文将分析机器视觉检测技术在工业中的应用，从而提升企业的经济效益。

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，大部分的人工检测设备已经不能满足需求，而机器视觉检测通过精准度高以及成本价格低廉的优势在工业中得到了广泛的运用。在工业实际生产中，运用机器视觉检测技术能够高效的分拣出不合格的产品，有效的提高了分拣产品的效率。因此，本文将分析机器视觉检测技术在工业中的应用，从而提升企业的经济效益。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

简介：摘要：工业机器人目前已经在世界范围内工业生产中占用重要的地位，是目前人类机械化、自动化生产模式中不可缺少的生产资料。随着工业机器人的应用普及和成本的降低，很多行业在生产过程中引入了工业机器人，提高了生产效率的同时增加了企业的收益。本文阐述了工业机器人在传统行业中的应用贡献，并展望未来其他可以应用工业机器人的行业，提出设想。

简介：摘要：巡检机器人可全天候无间断进行廊道巡检作业，采集现场数据，实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度（煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域）、异常声音等安全隐患，代替人工巡检。同时为检修人员提供环境监测，减少安全风险，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性，实现输煤廊道巡检的智能化。采用滑线轨道及多重密封结构，将滑线包裹在轨道内部，并实现防尘与保护。采用载波通讯，通讯稳定可靠，避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。　　

简介：摘要：机器视觉技术近年来的迅猛发展，为巡检工作提供了有效的技术支持。众所周知，巡检进程中会生成海量的图像信息，人工检测的力量毕竟有限，难以针对这些海量的图像信息进行筛选，而通过机器视觉技术的应用，能够全面提高信息数据的处理效率，在短时间内寻找到相关的信息内容，以此来针对电力设备进行准确的识别，为故障诊断、处理奠定基础。近年来各种新兴技术的不断应用，机器视觉技术也在这个过程中不断突破，尤其是深度学习、人工智能等新兴技术的应用，机器视觉在各个领域的应用越来越广泛。基于此，对基于机器视觉应用的电力设备识别技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。

简介：摘要：本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析，结合电力机器人技术的发展，进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究，从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑，对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨，用机器代替人工巡视，提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力，实现站内设备健康状态有效管理，运行风险显著降低，运维效率大幅提升等效果，对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词：轨道式机器人；供电运维；多传感器融合；电力载波；巡视模式；故障诊断策略

简介：摘要：本文提出一种变电站全方位智能驱鸟机器人，来克服现有驱鸟机器人花费巨大，驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，电力行业也在飞速的进步着，而电网的规模也越来越大，因此，对供电的质量和数量的要求也就变得更高了。而在这些需求的推动下，变电站的建设就显得尤为重要。为了能够提高变电运维系统的安全性和可靠性，我们必须要对其的运行状态进行进一步的优化处理。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：　　摘要：房屋建筑测量放样技术是根据现场确定的建筑物定位点，详细测量和设置其他轴线交点的位置，并将其延伸至安全位置，做出详细醒目的标记；接下来，根据细部轴线，根据基础宽度和级配规定，用石灰铺开基础开挖边线。测量放线作为建筑工程的基础工作，是影响施工质量和进度的主要因素，贯穿于整个施工过程。如果这个环节控制不好，就会出现一系列问题，延长施工时间，降低施工质量。因此，施工企业在施工过程中应注意测量放线。

简介：　　摘要：房屋建筑测量放样技术是根据现场确定的建筑物定位点，详细测量和设置其他轴线交点的位置，并将其延伸至安全位置，做出详细醒目的标记；接下来，根据细部轴线，根据基础宽度和级配规定，用石灰铺开基础开挖边线。测量放线作为建筑工程的基础工作，是影响施工质量和进度的主要因素，贯穿于整个施工过程。如果这个环节控制不好，就会出现一系列问题，延长施工时间，降低施工质量。因此，施工企业在施工过程中应注意测量放线。

简介：摘要：变电站是我国电力系统的重要组成部分。变电站的工作性能会直接影响变电系统的变电效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。本文主要就智能巡检机器人在变电站运维管理中的应用进行了分析。

简介：摘要：当今铁路建设和改革的速度不断加快，作为运输行业的“辅助性”部门，铁路房建部门本身也要顺应铁路事业发展的新形势、新方向，对房建设备进行高效维修及管理。本文在对铁路房建设备维修现状进行分析基础上，提出一些助力房建设备维修水平提升的解决策略，旨在可以为铁路房建设备维修的工程实践提供参考。