简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：滚筒自动搬运抓手，也称滚筒自动取料器，是一种常用于物料搬运和输送的工业机械设备。滚筒自动搬运抓手的发展历程可以追溯到上世纪80年代初，当时主要应用于核电、风电、火电、港口、矿山、钢铁、水泥等行业。根据不同的功能和应用场景，滚筒自动搬运抓手还可以分为以下几种类型：

简介：摘要：本文旨在研究基于机器学习的铁路信号故障预测方法。通过分析铁路信号系统的特点和现有的信号故障预测方法的局限性，本研究提出了一种基于机器学习的新型预测方法。该方法利用历史信号数据和其他相关数据进行特征提取和模型训练，以实现对信号故障的准确预测。

简介：

简介：摘要：本研究旨在探讨基于机器学习算法的光伏电站性能预测方法，通过深入探讨光伏电站的基本原理、机器学习算法的基本概念以及性能评估指标，为光伏电站运营和维护提供了理论支持。数据采集和预处理的过程中，详细介绍了数据来源、预处理方法以及数据集划分的关键步骤，以确保数据质量。在机器学习算法的应用方面，特征选择与提取、模型训练与验证以及模型优化与评价都是重要的步骤。

简介：摘 要:机器人化验系统可减轻化验员的劳动强度并削弱煤质检测过程中人为因素的影响，但在机器人化验的系统标定、系统日常质控环节仍未彻底无人化，从而导致不可控的人为干预风险，因而需充分运用质控的手段以确保煤质检测结果准确无误。结合机器人化验系统工作流程分析其当前化验的局限性，提出机器人化验完全无人化、智慧质控的设计理念，详细介绍无人值守机器人化验系统的苯甲酸自动添加、锡纸自动添加包裹、质控样暂存、远程报警、远程样品规划等模块，并从质控规划、超差重做功能等方面探究机器人化验系统的智慧质控。结果表明:可通过配置自动添加苯甲酸装置、自动锡纸添加包裹装置并结合远程样品规划和远程报警的手段，使得机器人化验系统脱离化验员而独立运行，能真正意义上实现机器人化验系统的无人值守;在机器人化验完全无人化的基础上融入智慧质控的设计理念，确保机器人化验系统的测试结果真实可信。

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：本文深入探讨了智能机器人在机械电子工程领域的应用研究，强调其在自动化生产与制造、智能监测与维护、环境勘测与控制以及智能控制系统等方面的重要性。智能机器人的应用不仅提高了生产效率、降低了成本，还推动了工程设计的创新。然而，文中也指出了智能机器人应用中存在的挑战，如技术标准与规范、安全与隐私问题以及人机协作与社会接受度。未来，人工智能技术的发展、机器人软硬一体化、可持续发展与绿色生产等趋势将影响智能机器人在该领域的发展。通过加强教育培训和技术普及，智能机器人有望在机械电子工程领域发挥更大作用，为可持续发展做出贡献。

简介：摘要：智能机器人在输电线路巡检中有着多方面的优势，为保障巡检工作的高效开展，在实际的巡检中，需配备智能机器人，用智能化巡检取代人工巡检。未来的工作中，需加大对智能巡检机器人的研究，保障智能巡检机器人的性能和功能。

简介：摘要：工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，在机械制造自动化中发挥着关键的作用。随着科技的进步和制造业的转型升级，工业机器人的应用越来越广泛。它们能够提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量，并能在危险环境中保障员工的安全。

简介：摘要：

简介：摘要：RPA技术是一种智能化自动化的工作流程，利用RPA技术实现了电力企业的工作自动化。电力公司将RPA技术和现代科技相结合，实现了电力系统运行的智能化，电力系统智能数据的全面采集、引擎的引导、虚拟辅助地区、电力数据的集成先进的分析等，通过对人力资源的运用，可以减少人工差错，使员工的工作能力得到最大限度的发挥，从而在某种程度上减少了管理费用。

简介：摘 要：随着现代科技的发展，智能机器人数控技术在机械制造中的运用越来越广泛，该文首先对智能机器人数控技术进行简单阐述，然后从智能机器人数控技术给各行业发展带来的优势方面进行分层介绍，主要是从煤矿机械的发展、电气控制方面的发展、促进故障诊断发展、促进汽车工业的发展、促进机器人运动轨迹信 息的整合等方面进一步说明并探讨在现代机械制造中运用智能机器人数控技术的科研方向，最后对智能机器人数控技术在现代机械制造中的实际运用进行详细分析。目的是有效强化智能机器人数控技术价值的发挥，旨在为相关研究提供参考资料。

简介：摘要： 机电设备在各个行业中扮演着重要的角色，然而，设备故障给生产和运营带来了很大的困扰。为了解决这一问题，本文提出了一种基于机器学习算法的机电设备故障预测与保养策略优化方法。通过收集和分析设备的历史数据，利用机器学习算法构建故障预测模型，并结合保养策略优化技术，实现对机电设备的智能化自动化精密化诊断与保养。实验结果表明，该方法可以有效地提高设备故障预测的准确性，降低故障带来的损失，并优化保养策略，提高设备的可靠性和可用性。

简介：摘要：智能巡检机器人是一种通过搭载各种传感器、摄像头和人工智能技术，能够自主巡检、自动识别异常并进行故障预警的机器人设备。在变电站的运维管理中，智能巡检机器人可以替代人工巡检，大大提高巡检的效率和准确性，减少人员的劳动强度和安全风险。本文将介绍智能巡检机器人在变电站运维管理中的应用及其优势，探讨其在未来的发展前景和应用建议。

简介：摘要：随着电网建设步伐加快，采用智能技术进行变电站巡试、维护、安措布置，已成为现状趋势。变电站安全措施的布局，现状是需人手或手推式遮栏车搬至停电间隔（根据停电间隔范围的大小，决定安全遮栏的数量，时而出现多次搬遮栏的情况），如此工序得出：耗时、费力及不便。变电站运维人员不断减少，降低变电站的运维成本，提高现场作业和管理的自动化和智能化水平。应用智能运载遮栏机器人以提升变电站运维管理实效，实现无人值班管理模式的运维实效。在功能和适应性上均有所不足，导致装设安全措施的效率低下。通过实践研究，研制一种变电站智能遮栏机器人，将便捷的遮栏小车与智能机器人融合为一体，研制出一款变电站智能运载遮栏机器人，每台智能运载遮栏机器人都配置适量的“标识牌、遮栏网、遮栏杆、遮栏铁饼等”，最大优势可以用APP及云端一键启动定位移动，所需的工具可以一次性搬运到现场，不必再往返搬运，具有灵活性、智能性，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。可以快捷省力的将安全遮栏搬至停电间隔，方便易用，减少了大量工作量，这样便缩短了工作时间，提高工作效率。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断发展，机器人技术在机电工程领域得到了广泛的应用。本文将探讨机器人技术在机电工程中的应用，包括自动化生产、远程控制、故障诊断等方面，并分析其中所面临的挑战，如技术难题、成本问题、安全担忧等。最后，我们将对未来机器人技术在机电工程中的应用和发展提出一些建议。