简介:摘要本文在摄像机标定原理的基础上,提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移量,调节右摄像机位姿,使双摄像机之间的位姿一致;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证,并将所提出的方法用于实际生产中。