简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：2012年5月19日09：00时至12：00时，湖北中试电力科技有限公司在凯瑞蓝箭酒店成功召开了第一届电力智能电气综合测试平台技术专家论证会。

简介：本刊讯2012年12月10日，美国机械工程师学会（ASME）授予原中国机械工业部副部长陆燕荪先生“2012年度美国机械工程师学会理事长奖”，以表彰其在致力于中国能源装备制造业的发展过程中作出的卓越贡献，以及在支持鼓励中国企业应用美国机械工程师学会锅炉压力容器标准方面所作出的独特努力。

简介：1月5日，国家电网公司第二届职工代表大会第二次会议暨2012年工作会议在北京召开。会议明确，2012年国家电网公司将以创建“两个一流”为目标，以“两个转变”为主线，以安全稳定和优质服务为前提，在“三集五大”体系和坚强智能电网建设上取得新突破，全面提高发展质量、管理效率和经济效益，完成全年目标任务，以优异成绩迎接党的十八大召开。

简介：10月21日，马耳他德利马纳电厂二期工程在两周前的最后性能测试过程中发生重大事故，造成涡轮发电机叶片受损，按计划11月7日完工的电厂扩建工程将因此滞后半年以上。

简介：10月18日，中国最大的工程机械制造商三一集团召开新闻发布会宣称，关联公司Ralls已向美国联邦地方法院递交诉状，将奥巴马总统和美国外商投资审查委员会列为共同被告，并将于11月28日开庭。

简介：10月16日，山西全省风电发电功率达到创纪录的1298万千瓦，标志着山西电网迎来了冬季风电大发期。

简介：

简介：1997年，一次偶然的机会，明乐公司当家人蒋学悟了解到“看着不起眼”的燃气具行业对于烟气分析仪这样当时尚属专业、偏门的检测仪器有着普遍的需求，而且更特别的是，较之其他行业，对于仪器供应商的技术支持能力有着更高的要求与期望。正是这次与燃气具行业的邂逅，广州明乐开始将更多的精力投注到这一行业中，并逐渐成为这一行业实验室检测仪器的重要供应商之一。

简介：河北省东光县电力局安全生产管理工作在该局开展各类违章行为排查整治活动中，按照“三抓一重”（抓干部、抓过程、抓重点、重实效）的工作思路切实抓好安全生产隐患排查整治工作。

简介：通过对一起GIS组合电器事故发展过程的追述，分析了发生事故的原因，提出了防止此类事故的措施。同时对GIS组合电器的安全稳定运行，提高质量管控能力提出了可借鉴的建议和意见。

简介：北美照明工程学会杂志LD＋A2011年11月能源咨询专栏发表了专栏作家WillardL．Warren的一篇文章很有意思，介绍了一点对固态照明（SSL）光源的看法。现编译如下，相信对增加读者的见识有所帮助。

简介：最近接修一台假索尼液晶彩电，无光无声。拆开电视机，内部由三块电路板拼凑而成，如图1所示，上面是两个市售通用的电源盒，左边是台式游戏机上常见的金属外壳的大电源盒，右边是常见显示器的外置12V电源盒，下面一块是信号处理主板，两侧的高压逆变器板比较正规，估计是随液晶屏一起配置的。再看看输入端子，如图2所示，仅有TV天线、一组AV、一组S端子和一组电脑接口，非常简单。机器上没有标注生产厂家和型号等任何信息，由此可见这是一台典型的拼装机。

简介：11月4日，黑龙江佳木斯电业局举办“喜迎十八大，共产党员在行动”活动启动仪式，拉开了该局新一轮为民服务创先争优活动的序幕。

简介：济宁供电公司今年将深入开展“为民服务创先争优”活动，把供电服务的重心下移，更加注重城乡供电“一体化”管理，加快实现电网同步、电能同质、服务同优。

简介：研究了一种MH—Ni动力电池的低SOC、小电流脉冲放电分选方法。与大电流脉冲放电分选方法相比，大大降低了分选设备采购成本及生产成本，显著提高了生产效率。

简介：一个评价办法、一个考核细则、一本支部工作手册、一项谈心制度，“四个一”成为繁昌供电公司党委强化基层党建工作的有力抓手。

简介：针对传统PID控制算法用于不确定时变系统的局限性,以微控制器C8051F020为主控单元设计控制器和外围电路,闭环温度由键盘设定并液晶显示.依据MATLAB/Simulink仿真结果,提出基于模糊集理论的离散时间模糊优化控制方法,包括离线的决策矩阵计算和在线的实时量化测量.调整模糊输入论域实现一阶惯性滞后对象温度检测和无超调无静差精确跟踪,并由控制器输出实时更新PWM以控制加热装置.VB6.0环境下调试MSComm串行通信协议实现记录集动态刷新并绘制监测数据曲线.研究表明,闭环模糊控制系统满足预期各项性能指标,能有效抑制外界扰动.从理论的角度证明提出策略的正确性,其定点跟踪能力和鲁棒性能优于常规PID控制.

简介：首先介绍了当前比较常用的阀控铅蓄电池在线测试技术,并指出其存在的问题。在分析了当前常用测试技术的基础上,对其进行改进,提出新的测试方法。该方法能够准确地对蓄电池实际端电压、容量等参数进行测量,从而对蓄电池运行状态进行实时监控。

简介：大庆油田的抽油机井（柱塞泵井）都要配备一台容量与之相配的配电变压器（也有几台共用一台较大容量的变压器），这些变压器的使用与维护直接关系到产油井的生产。通过对一起50kVA变压器烧毁原因分析，总结变压器运行维护经验，以供相关技术人员参考。