简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:针对面向对象系统分析与设计课程教学中如何培养学生的各项能力,提升学生的学习效果问题,从教学内容和课程考核2个方面分析如何构建以项目为导向的教学内容,注重TOPCARES-CDIO能力培养,从学习成果出发,确定课程的目标以及支撑的毕业要求,进一步细化课程的教学内容与考核方法,将TOPCARES-CDIO和OBE理念融合到课程的设计和实施过程中,并结合教学实际介绍课程从OBETC设计到实践的过程。通过教学改革与实践,学生的最终学习效果得到了提升。
简介:中国承接日本软件服务外包业务,随着国际信息产业融合的深入,信息类项目合作的范围逐渐深入。在国际外包行业中,举足轻重的职位之一是精通两国文化与业务,且统筹项目整体推进的BSE(BridgeSystemEngineer,即"桥梁系统工程师")的成长,明显跟不上业务高速发展的节奏。在校BSE人才快速培育,成为了行业迫切需求的重要任务。两国的商业行为习惯、产品质量管理、阶段交付业务等常规行为,相对容易理解与接受,但务必交流的IT日语,成了项目顺利推进的掣肘。本研究注重以信息专业日语零起点信息类专业高年级大学生和IT开发职场工程师为主要对象,在深入研究日语中IT术语与英文意思和发音关系,以及项目设计仕样书特点的基础上,制定了一套在短时间内基本掌握基础IT日语的教学新模式,并汇集为成果《情报技术日本语》,可以达到基本胜任BSE岗位,此日语教学新模式值得行业推广。
简介:随着科技的发展、社会的进步,数学更加广泛应用于社会生产和日常生活的各个方面中,并占据着至关重要的地位,产生着不可忽视的作用。再加上素质教育观念的逐渐深入,小学数学生活化成为教学的重点,也成为深受教师和学生欢迎的教学方法,所以开展数学生活化教学是十分有必要的。但在实际的教学中,因为教师生活化教学观念的淡薄,教学方法单一且对数学与生活的关系把握的不够准确等多方面因素,导致教学存在着许多问题。因此,我从紧抓生活化内涵、创设生活化情境以及合理把握数学与生活之间的关系等方面入手,简单谈谈自己的教学方法,同时也希望这些方法对其他教师能够有所帮助,促使数学生活化教学更加高效的开展。