简介：数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

简介：主要对回溯法与分枝限界法进行了分析与研究。首先介绍了两种算法的基本概念,引出它们的基本解题思想与过程。然后运用0-1背包问题分别对回溯法,队列式分枝界限法和优先队列式分枝界限法进行详细的分析与说明。进一步总结算法的异同,研究发现回溯法解决问题时对内存空间的要求更低,而分枝限界法解决问题时需要的时间更短。

简介：为全面了解和准确预测两质点动力学系统运动特性.本文以具有固定边界的两质点动力学系统为例,构建了用于研究双自由度质点运动系统的余量谐波平衡解程序.解程序融合了谐波平衡与同伦方法优势,其高阶近似仅依赖于初始谐波近似,不需要根据前一阶近似进行调整.研究结果表明：本文给出的2-阶近似频率比已有的方法结果更加精确,相对误差不同程度减小,相应的近似响应与数值解更加吻合.因此,余量谐波平衡方法可广泛应用于其它质点动力学问题研究中.

简介：本文主要分析了电话闭塞法行车组织方式，这是当前一种简便有效的降级运营模式，是整个地铁运营之中必须应用的行车组织方法，通过对其特点及使用要求的分析与实例阐述，来寻找稳定改进的行车组织方法，以此来确保行车安全的有序进行，对国内城轨交通企业的发展带来一定指导与借鉴。

简介：初中篮球训练应该合理应用教法，一方面让学生对篮球运动产生学习参与兴趣，一方面达到合理提升学生身体素质与体育技能水平的目的。本文就结合循环训练法探讨了初中生篮球训练中的有效策略和需注意问题。

简介：经济社会的发展，人们使用汽车代步成为了普遍现象。汽车行业技术的发展为汽车运用与维修行业从业人才提供了新的平台，汽车行业的尖端人才供不应求，因此，高职院校的任务越来越重，高职院校承担着人才培养的责任和义务，在汽车教学任务中，利用驱动法进行专业教学，对培养高职汽车运用与维修专业人才具有实效性。本文首先阐述任务驱动法概念和涵义，接着分析任务驱动法在高职汽车运用与维修专业的教学应用。

简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.