简介:摘要:飞机装配是将各零件或组合件按产品技术要求相互准确定位,并用规定的连接方式装配成部件或产品的过程,是形成飞机质量特性的关键环节,具有手工操作为主、群体作业以及自动化水平低的特点。传统飞机部件装配质量控制采取事后把关模式,由操作者按照设计图纸、数模以及工艺文件装配,自检合格后提交专职检验员进行检查;检验员根据检查结果,进行转序或其他处置。此模式延续多年,发挥了很好的作用,被大家认可和采纳;尤其是在飞机部件结构复杂、装配难度大、漏检和误判会造成巨大的质量问题或经济损失时,专检人员作用显得非常必要。但随着用户对产品质量要求不断提高以及飞机多品种、小批量订货对精益生产需求提升,这种控制模式在部件装配中的矛盾日益突出。
简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。
简介:【摘 要】本文结合某型飞机整体机翼及垂平尾产品准确、安全、快速转站需求,研发了一款具备通用接口的双车联动智能运输单元。该双车联动智能运输单元可单独使用,同时也可以根据不同大小、重量的飞机部件,进行多车之间的联动运输。符合现阶段模块化组合装配理念,实现运输车能力的最大化应用。